C#中调用点云库PclSharp_Justin Bruening完整教程vs2019

我的配置环境为vs2019，.netframework4.5

打开网址

NuGet Gallery | PclSharp 1.8.1.20180820-beta07

下载到本地

然后在vs中安装

工具——NuGet包管理器——程序包管理器设置

看到这个目录，打开这个目录

然后新建“PclSharp”这个文件夹，将下载的pclsharp.1.8.1.20180820-beta07.nupkg文件放入文件下

然后打开控制台

窗口输入

 Install-Package PclSharp -Version 1.8.1.20180820-beta07

运行成功

然后我的并没有像网上其他人的那样出现在引用目录中，而是出现在了packages.config里，打开即可看到。

小记：2023年3月9日

不过不建议用C#调用这个插件，里面的算法封装的较少，而且网上没有太多开源的代码及资料，用C#还是不太友好。所以，还是用C++进行调用吧。

另外一种调用的方法是，编译pclshrap源码，生成关于pclXXX.dll，以及VTKXXX.dll,直接放到C#项目的根目录下，引用后调用，这个遇到的麻烦也比较多。

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错误记录：

之前因为不知道如何引用，出现了错误

PM> Install-Package PclSharp -Version 1.8.1.20180820-beta07

正在尝试收集与目标为“.NETFramework,Version=v4.5”的项目“VisionFrame”有关的包“PclSharp.1.8.1.20180820-beta07”的依赖项信息

Install-Package : 从源“PclSharp”检索“PclSharp.1.8.1.20180820-beta07”的包元数据时出错。

  未能从“https://www.nuget.org/packages/FindPackagesById()?id='PclSharp'&semVerLevel=2.0.0”的 V2 源中提取结果，显示以下消息: 响应状态代码不指示成功: 404 (Not Found)。

  响应状态代码不指示成功: 404 (Not Found)。

所在位置 行:1 字符: 16

+ Install-Package <<<<  PclSharp -Version 1.8.1.20180820-beta07

    + CategoryInfo          : NotSpecified: (:) [Install-Package], Exception

    + FullyQualifiedErrorId : NuGetCmdletUnhandledException,NuGet.PackageManagement.PowerShellCmdlets.InstallPackageCommand

已用时间: 00:00:03.8525728

终于完美解决！开心！给个赞吧！

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更新于2023年7月18日

pclsharp视觉框架源码，调用pclsharp控件，实现c#对点云的显示 ，下面的地址进行下载

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https://download.csdn.net/download/sunnyrainflower/87740595?spm=1001.2014.3001.5503