在我们做机器人位姿转化的时候会用到上图这样的数据文件,那么我们在type:f 这块的数据到底是1呢还是2呢?这些数字表示什么呢?出自哪里呢?最后会怎样影响我们标定的数据呢?
先来看创建pose的算子,是指的'Rp+T'呢还是'gba'呢?
create_pose(0, 0, 0, 30 , 90, 54, 'Rp+T', 'gba', 'point', Pose1)
create_pose(0, 0, 0, 17, 90, 67, 'Rp+T', 'gba', 'point', Pose2)
create_pose:(TransX,TeansY,TransZ,RotX,RotY,RotZ,OrderOfTransform,OrderOfRotform,ViewOfTransform,pose)