halcon算法——筛选体积最大/点云数量最大的点云

在halcon里面发现点云是不能通过一个算子来实现体积最大/点云数量最大进行筛选，大多数的做法是写成一个固定的筛选范围值，进行筛选。

那么我偏要动态筛选不固定的扫描，找到多个点云里面的最大的点云怎么办呢？

方法为：

1、对点云按体积/点云数量进行排序

2、选择最大的点云的序数，存入数组

3、将筛选出来的点云保存

在没写排序算法之前，我进行了下面的尝试，下面的尝试存在弊端，你有更好的想法或者建议欢迎留言

//特别说明，下面的尝试失败了，此代码不是最终代码，欢迎指正
*计算所有点云的体积，获得点云的数据后，根据得到的最大值，获得minnvolume的值
volume_object_model_3d_relative_to_plane (Object_slected1, [0,0,0,0,0,0,0], 'signed', 'true', Volume1)
*拿到最大的体积值
tuple_max (Volume1, Max)

*筛选最大的体积值（多个的时候用这个可以筛出来）
select_object_model_3d (Object_slected1, 'volume', 'and', Max,'max' , ObjectModel3DSelected)
上面的，在只有一个点云的时候筛选不到最大的点云
将其改为下面的可以筛出来
select_object_model_3d (Object_slected1, 'volume', 'or', 0 , 'max',ObjectModel3DSelected)
问题是，上面两种情况不能同时满足