矩阵的求导问题小结

科研问题中，我们经常遇到各种各样的矩阵求导问题，归纳起来主要有这两类：
1. 数量函数对矩阵变量的求导
2. 矩阵值函数对矩阵变量的求导
(注：遇到点乘等问题时，通过转置等手段转换为矩阵问题）
latex 符号参考：
http://www.mohu.org/info/symbols/symbols.htm
http://zhidao.baidu.com/link?url=For6yUOPJuqgZMpSpSZB_RYkIUTQo9tvLunp9WwNWS6K7xHoYAgZJ4io3qMyo2V938KbUbk0bxO_bOSQmLxiCVRy3oC19e6u9MqvGk-9E8i 矩阵的输入

数量函数对矩阵变量的求导

设$f(X)$是以矩阵$X=(x_{ij})_{m{\times}n}$为自变量的$mn$元函数，且$\frac{\partial f}{\partial x_{ij}}(i=1,2,\cdots,n)$都存在，规定$f$对$X$d 导数$\frac{df}{dX}$为

$$\frac{df}{dX}=(\frac{\partial f}{\partial x_{ij}})_{m{\times}n}= \begin{pmatrix} \frac{\partial f}{\partial x_{11}} & \cdots & \frac{\partial f}{\partial x_{1n}}\\ \vdots & & \vdots \\ \frac{\partial f}{\partial x_{m1}} & \cdots & \frac{\partial f}{\partial x_{mn}} \end{pmatrix}$$
特别地，以 $x=(x_1,x_2,\cdots,x_n)^T$为自变量的函数 $f(x)$的导数
$$\frac{df}{dx}=(\frac{\partial f}{\partial x_1},\frac{\partial f}{\partial x_2},\cdots,\frac{\partial f}{\partial x_n})^T$$
称为数量函数对向量变量的导数

【例1】设$a=(a_1,a_2,\cdots, a_n)^T$为给定的向量，$x=(x_1,x_2,\cdots,x_n)^T$是向量变量，且

$$f(x)=a^Tx=ax^T$$
求 $\frac{df}{dx}$.
解：由 $f(x)=\sum_{i=1}^n{a_i}{x_i}$,则

∂f∂xi=a