ubuntu安装nvidia显卡驱动 并用于webots

1.确认要安装的驱动版本

在终端输入

ubuntu-drivers devices

会出现下图

显示了可以安装的显卡驱动版本
最好选择 recommended那个版本

2. 安装显卡驱动

方法一 通过系统自带的Software & Updates 安装

在additional drivers 中，选择要安装的驱动，然后点击 apply changes
完成后，重启

方法二 通过终端安装

打开终端，输入

sudo apt install nvidia-driver-470

注意，把470替换为要安装的版本号

3.检查是否安装成功

打开终端，输入

nvidia-smi

4.把OpenGL使用的显卡，从Intel切换为Nividia （使得Webots能够快速仿真）

打开终端，输入：

sudo prime-select nvidia

重启

打开终端，输入：

glxinfo | grep OpenGL

得到下图

至此，完成。