NALU解包

RTP荷载H264码流荷载格式定义三个不同的基本荷载结构，接收者可以通过RTP荷载的第一个字节后5位识别荷载结构。

FU Indicator& FU header

1) 单个NAL单元包：荷载中只包含一个NAL单元。NAL头类型域等于原始 NAL单元类型,即在范围1到23之间
2) 聚合包：本类型用于聚合多个NAL单元到单个RTP荷载中。
本包有四种版本,单时间聚合包类型A (STAP-A)，单时间聚合包类型B (STAP-B)，多时间聚合包类型(MTAP)16位位移(MTAP16), 多时间聚合包类型(MTAP)24位位移(MTAP24)。赋予STAP-A,STAP-B,MTAP16,MTAP24的NAL单元类型号分别是 24,25, 26, 27
3) 分片单元：用于分片单个NAL单元到多个RTP包。现存两个版本FU-A，FU-B,用NAL单元类型28，29标识

单个NAL单元包