四轴飞控软件开发计划

 

学习stm32f3discovery有一段时间了，感觉可以尝试一下飞控的开发，制定以下简要计划开展，即便不成功也能学到不少东西

1、usart驱动开发，用户和上位机通讯等

2、pwm输入开发，用于接收遥控信号

3、传感器数据读入和姿态结算

4、PID和平衡控制算法

进程：

2014年2月13日，调试通过使用USART发送数据到pc端，技术细节请参考：http://tedeum.iteye.com/blog/2017365

2014年2月18日，读取了传感器数据，正确性有待验证

2014年2月18日，研究了qwt显示动态曲线，用于传感器数据显示，技术细节请参考：http://tedeum.iteye.com/blog/2018706

2014年2月25日，研究stm32延时相关功能实现：http://tedeum.iteye.com/blog/2021470

 

 

。。。本帖持续更新中。