8、osg中拾取模型对象

1、以下是所有代码：

#include "stdafx.h"
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osg/Node>
#include <osgFX/Scribe>
#include <osgGA/GUIEventHandler>
#include <osgUtil/LineSegmentIntersector>
class CPickHandler:public osgGA::GUIEventHandler
{
public:
	CPickHandler(osgViewer::Viewer *viewer):mViewer(viewer){}
	virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter &ea,osgGA::GUIActionAdapter &aa)
	{
		switch(ea.getEventType())
		{
		case osgGA::GUIEventAdapter::PUSH:
			if (ea.getButton()==1)
			{
				Pick(ea.getX(),ea.getY());//可通过事件ea获得鼠标点击的坐标
			}
			return true;
		}
		return false;
	}
protected:
	void Pick(float x,float y)
	{
		osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections intersections;//声明一个相交测试的结果集
		if (mViewer->computeIntersections(x, y, intersections))//利用view的computerIntersection函数来测试屏幕与场景相交结果存入到结果集中
		{
			osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections::iterator hitr=intersections.begin();
			for (;hitr!=intersections.end();hitr++)
			{
				if (!hitr->nodePath.empty()&&!(hitr->nodePath.back()->getName().empty()))
				{
					const osg::NodePath& np = hitr ->nodePath ;
					for (int i=np.size()-1;i>=0;--i)
					{
						//将场景中的模型动态转换为Scribe类型，如果场景的模型中有Scribe节点则返回的是实际的模型Scribe对象
						osgFX::Scribe *sc=dynamic_cast<osgFX::Scribe*>(np[i]);
						if (sc!=NULL)//如果找到相应的sc，则隐藏起来
						{
							if (sc->getNodeMask()!=0)
							{
								sc->setNodeMask(0);
							}
						}
					}
				}
			}
		}
	}
	osgViewer::Viewer *mViewer;
};
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	osgViewer::Viewer viewer;
	osg::ref_ptr<osg::Group> root=new osg::Group();
	root->addChild(osgDB::readNodeFile("cessna.osg"));
	osg::ref_ptr<osg::Node> cow=osgDB::readNodeFile("cow.osg");
	osg::ref_ptr<osgFX::Scribe> sc=new osgFX::Scribe();//添加一个scribe节点，该节点下的模型会被加白描线高亮显示。
	sc->addChild(cow.get());//将模型牛加入到scribe节点中，那么加入之后，该牛就会有白边高亮显示
	root->addChild(sc.get());//将加白边的模型牛加入到默认的原点位置，默认为原点
	root->addChild(cow.get());//将模型牛加入到默认的原点位置，那么此时原模型牛和之前加入的白边牛就会重叠
	viewer.setSceneData(root.get());//将root节点加入到场景当中
	viewer.addEventHandler(new CPickHandler(&viewer));//为场景加入事件处理功能，并将场景本身传入到事件内部
	viewer.realize();
	return viewer.run();
}

2、首先在添加模型时，要有一个标示，以便点击鼠标时，通过该标示知道点击的是否是这个模型，在此是加入白边的模型牛，白边对象为Scribe。

osg::ref_ptr<osgFX::Scribe> sc=new osgFX::Scribe();//添加一个scribe节点，该节点下的模型会被加白描线高亮显示。
sc->addChild(cow.get());//将模型牛加入到scribe节点中，那么加入之后，该牛就会有白边高亮显示
root->addChild(sc.get());//将加白边的模型牛加入到默认的原点位置，默认为原点

3、创建一个事件对象，并将该对象添加到场景中，那么在场景中就可以通过获取鼠标来做相应的动作。

viewer.addEventHandler(new CPickHandler(&viewer));//为场景加入事件处理功能，并将场景本身传入到事件内部

4、在事件对象中有一个虚函数handle，那么在此函数中将处理所有的事件，并在此事件中获取鼠标点击的坐标。

virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter &ea,osgGA::GUIActionAdapter &aa)

5、获取之后调用Pick函数，并将坐标传入到该函数内。

Pick(ea.getX(),ea.getY());//可通过事件ea获得鼠标点击的坐标

6、在该函数内通过computeIntersections函数，然后根据坐标来拾取该鼠标下的模型集合。

mViewer->computeIntersections(x, y, intersections)

7、定义一个迭代器。

osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections::iterator hitr=intersections.begin();

8、遍历该迭代器。

for (;hitr!=intersections.end();hitr++)

9、判断模型的路径以及名称是否为空。

!hitr->nodePath.empty()&&!(hitr->nodePath.back()->getName().empty())

10、如果不为空，则遍历该路径下的所有节点。

const osg::NodePath& np = hitr ->nodePath ;
for (int i=np.size()-1;i>=0;--i)
{
	............
}

11、将节点动态转换为Scribe指针，如果在节点中存在Scribe对象，则返回的不为NULL，否则为NULL，有节点在第2步加入的，因此有一个模型时不为NULL

//将场景中的模型动态转换为Scribe类型，如果场景的模型中有Scribe节点则返回的是实际的模型Scribe对象
osgFX::Scribe *sc=dynamic_cast<osgFX::Scribe*>(np[i]);

12、如果找到了Scribe对象，则判断该对象是否已经隐藏，如果未隐藏，则将该节点隐藏起来。

if (sc!=NULL)//如果找到相应的sc，则隐藏起来
{
	if (sc->getNodeMask()!=0)
	{
		sc->setNodeMask(0);
	}
}