osgearth点选模型并实时获取其坐标信息

一、背景

例如场景中有几个各自分布的目标,需要通过鼠标点击目标,将其标记出来,并实时获取所标记目标的位置信息,进而实现对其进一步的处理,比如跟踪。

二、具体实现

首先通过鼠标与模型的交点集合,获取一个osg::NodePath,nodePath数据类型为Node节点的集合,即vector<osg::Node>,nodePath包含从相机下的根节点到当前所选节点的所有路径,示意图如下:

若鼠标点击到了plane1节点,此时可以获得2条nodePath:

nodePath[0]:Group->mt1->plane1

nodePath[1]:Group->mt2->plane1

nodePath[0]
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