osgearth点选模型并实时获取其坐标信息

已于 2022-04-12 11:43:48 修改
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分类专栏： osgearth2.8 文章标签： osg c++
于 2022-04-10 14:14:38 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/ljjjjjjjjjjj/article/details/124077458
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本文介绍如何在osgEarth场景中通过鼠标选择模型，并实时获取选定模型的坐标信息。通过鼠标与模型的交点，得到NodePath，根据NodePath获取节点，并通过getBound结合computeLocalToWorld计算世界坐标，确保数据更新以获取最新位置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、背景

例如场景中有几个各自分布的目标，需要通过鼠标点击目标，将其标记出来，并实时获取所标记目标的位置信息，进而实现对其进一步的处理，比如跟踪。

二、具体实现

首先通过鼠标与模型的交点集合，获取一个osg::NodePath，nodePath数据类型为Node节点的集合，即vector<osg::Node>，nodePath包含从相机下的根节点到当前所选节点的所有路径，示意图如下：

若鼠标点击到了plane1节点，此时可以获得2条nodePath：

nodePath[0]：Group->mt1->plane1

nodePath[1]：Group->mt2->plane1
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要将模型添加到世界坐标系下，可以使用osgEarth的ModelLayer类。以下是一个简单的示例代码片段，演示如何添加一个模型到世界坐标系下： ```cpp osgEarth::Map* map = ...; // 获取地图对象 osgEarth::ModelLayer* modelLayer = new osgEarth::ModelLayer(osgEarth::ModelLayerOptions(...)); // 创建模型层 osgEarth::ModelSourceOptions modelOptions; modelOptions.url() = "path/to/model.ive"; // 设置模型文件路径 osgEarth::ModelLayer* modelLayer = new osgEarth::ModelLayer(osgEarth::ModelLayerOptions("MyModel", modelOptions)); // 创建模型层 map->addLayer(modelLayer); // 将模型层添加到地图中 ``` 在这个示例中，我们首先创建了一个地图对象，然后创建了一个ModelLayer对象。ModelLayerOptions类用于配置模型层选项，包括模型文件路径、名称等。然后，我们将模型层添加到地图中，这样它就会被渲染到地图上的正确位置。
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