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RSS订阅原创 基于【Apollo】进程异常崩溃定位方法
现象在dreamview里面，打开Navi_planning或者Planning模块的开关，开关运行一段时间后会自动关闭并重新开启。定位过程查看dreamview代码，模块开关定义在modules/dreamview/conf/hmi.confmodules { key: "navigation_planning" value: { display_name: ...
2018-05-29 18:25:54
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原创 经纬度的多种格式和转换方式
格式 方式 格式 单位 用途/注意事项 度 [d]dd.ddddddd 度 百度地图和google地图 度-分 [d]ddmm.mmmmmm dd单位是度，mm.mmmmmm单位是分 GPGGA 度-分-秒 [d]ddmmss.ss dd单位是度，mm单位是分，ss.ss单位是秒 google地图 平面坐...
2018-05-25 16:57:52
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原创 【Apollo】【driver】【gnss】适配新的gps设备的方式与经验总结
资源： 1. 论坛：http://www.51apollo.com 2. gitlab上的docs，查找方式：在vscode中搜索关键字 3. gitlab上的Issues 4.
2018-05-25 16:06:37
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原创 【Apollo】【driver】【gnss】模块调试与分析
环境：apollo 2.5 + ubuntu16.04 + docker编译gnss module 代码所在路径/apollo/modules/drivers/gnss 编译方式：ubuntu@in_dev_docker:/apollo$ ./apollo.sh build_gnss 注意事项：编译脚本apollo.sh里面的build选项并不是编译所有的组件，只是用bazel编译...
2018-05-23 14:49:09
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原创 【Apollo】【localization】调试与分析
版本信息： ubuntu16.04+apollo2.5+dockerlocalization modules 有两种定位算法,RTK和MSF输入RTK(Real Time Kinematic)：输入IMU和GPS信息MSF(multi-sensor fusion)：输入IMU，GPS，LiDAR，Localization map信息和参数配置文件，有 velodyne64...
2018-05-21 19:58:06
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原创 搜索自己博客中的文章
有时候博客的文章写的很多，想写点新的方法又不记得以前有没有写过类似的。 例如，我想写一篇文章关于rosbag 如何只play其中一个或多个topics，但又不记得以前有没有写过rosbag相关的文章，如果写过可以放到那篇文章中一起。 目前：CSDN没有提供这方便的功能，～烂，压根没有找到搜索入口百度，也没有提供功能，～烂 解决方案：google，不过得翻墙。 ...
2018-05-21 12:15:20
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原创 如何使用非root权限玩docker
创建一个用户组，名字就叫做dockersudo groupadd docker将你的用户加在这个用户组中sudo usermod -aG docker $USER登录出系统，再登录回来 如果是虚拟机，则需要重启机器验证dockerdocker run hello-world如果出现下面的问题WARNING: Error loading c...
2018-05-17 14:40:05
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原创 git一些常用命令
获取指定分支的代码：git clone git@xxxxx -b 分支名 将本地仓库的代码上传到新的分支上：git push origin branchA:branchB仓库中原本没有branchB，提交后会生成新分支branchB，并将本地基于branchA修改的代码提交到branchB中...
2018-05-06 15:17:13
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空空如也
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