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总结反思
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定位技术——GNSS
定位模块作为基础服务,在自动驾驶中必不可少,为车辆提供位置和姿态信息。不同的定位技术具有不同的优势和局限,为了获取高精度、高可靠、多场景的定位结果,业界通常采用融合定位方案。其一般针对不同场景,使用多种定位技术进行融合定位,以期获得更优的效果。原创 2024-01-24 20:27:47 · 1223 阅读 · 1 评论 -
如何设计时序图——以APA自动泊车系统为例(二)
时序图是阐明软件设计的利器,也是系统架构的必备武器。今天我们以APA自动泊车系统为例,通过实战来聊聊如何设计你需要的时序图。原创 2023-12-17 11:21:02 · 281 阅读 · 1 评论 -
如何设计时序图——以APA自动泊车系统为例(一)
时序图是阐明软件设计的利器,也是系统架构的必备武器。今天我们来聊聊如何设计符合绘制原则又通俗易懂的时序图。原创 2023-12-15 00:19:30 · 320 阅读 · 0 评论 -
5分钟了解SomeIP
在SomeIP通信中,这些ECU可以提供各种服务,如获取导航路线、播放音乐、执行自动驾驶功能等,都可以看做是一个服务。这三种通信接口让SomeIP成为一种非常灵活的通信工具,可以满足各种不同的需求,就像魔法法杖一样,能够施展不同的魔法,让汽车电子系统中的各个模块之间可以实现各种神奇的功能和服务。那么CAN总线和SomeIP也是相似的道理,其中CAN是更面向信号的方法,而SomeIP是面向服务的方法。原创 2023-12-12 21:08:51 · 59 阅读 · 0 评论 -
如何写好一份软件需求文档
一份好的需求文档,就像自己的孩子,需要用心去照顾,每一次bug的发现以及需求的更新,都是在完善这个软件模块。要说明的是,本文中提到的软件需求,并不是互联网行业中的软件需求,比如开发抢票软件产品的需求,而是自动驾驶软件模块的需求。原创 2023-12-07 23:28:15 · 265 阅读 · 1 评论