详解自动驾驶中的HMI交互设计

在迎接自动驾驶时代的同时，人机界面（HMI）作为用户与车辆交互的关键媒介，正扮演着越来越重要的角色。

随着用户对智能汽车的期望不断升高，他们希望通过直观、简单的方式与车辆进行交互。而这正是HMI的任务，为用户提供一个直观而可靠的操作界面。

美观可靠简洁高有效信息的HMI展示，能够让用户在不知不觉间更加信任自动驾驶的功能，提高客户满意度和使用率。

1.数据传输方式

目前笔者接触到的项目，自动驾驶域控制器与HMI之间的交互，都是通过以太网协议栈进行的，比如之前提到的SomeIP。

这主要是由于传递信息的内容性质决定的：

• 灵活性：以太网技术非常灵活，适用于不同规模和用途的网络，目前一般的域控制器中都设计有以太网交换器，可以直接使用，十分方便快捷。
• 实时性： 以太网提供了高速的数据传输率，常见的以太网速率有10 Mbps、100 Mbps、1 Gbps、10 Gbps等，高速传输能够满足数据实时性的要求。
• 可靠性： 以太网通讯采用多种协议和技术来确保数据的可靠传输。其中，TCP/IP协议套件是保障数据可靠性的重要组成部分，通过校验、重传机制等手段，有效防止数据传输中的错误。

当然，在传统汽车的液晶仪表中，需要显示的要素较少，比如仅需要显示车速、油量、水温等数据，一般采用通过CAN总线等通讯方式获取。

2.HM