- 博客(10)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 定位技术——GNSS
定位模块作为基础服务，在自动驾驶中必不可少，为车辆提供位置和姿态信息。不同的定位技术具有不同的优势和局限，为了获取高精度、高可靠、多场景的定位结果，业界通常采用融合定位方案。其一般针对不同场景，使用多种定位技术进行融合定位，以期获得更优的效果。
2024-01-24 20:27:47
1171
1
原创 关于如何做车载ECU测试的一点思考
最近有感而发：系统工程师的归宿就是测试。这句话看似玩笑，却并不是空穴来风。纵观ASPICE开发流程，系统需求设计和系统测试是处在V模型的两端，分别处于ASPICE SYS.1和SYS.5的位置。从开发的角度来说，功能的需求提出者，一定需要对功能的表现去负责，因为只有提出者才能最清晰的知道期望的产品形态。所以每个系统工程师应该必备一身的测试技能。
2024-01-13 15:49:26
1065
1
原创 详解自动驾驶中的HMI交互设计
在迎接自动驾驶时代的同时，人机界面（HMI）作为用户与车辆交互的关键媒介，正扮演着越来越重要的角色。随着用户对智能汽车的期望不断升高，他们希望通过直观、简单的方式与车辆进行交互。而这正是HMI的任务，为用户提供一个直观而可靠的操作界面。美观可靠简洁高有效信息的HMI展示，能够让用户在不知不觉间更加信任自动驾驶的功能，提高客户满意度和使用率。
2024-01-07 14:20:49
1144
1
原创 如何设计ADAS系统功能状态机（二）
闲来无事，把手头上的状态机设计文档中的状态图都收集到了一份文档中，其中涉及L0、L1、L2、L2++的自动驾驶功能，总结分析状态机设计的底层逻辑。设计一份功能状态机，需要几个步骤，我们逐一讲起。
2023-12-23 17:47:43
1128
1
原创 如何设计ADAS系统功能状态机（一）
状态机模块在自动驾驶系统中扮演着关键的角色，它负责管理和控制各个功能的状态转换和行为执行。今天我们来聊聊如何设计自动驾驶系统的状态机。
2023-12-21 23:00:52
1021
1
原创 如何设计时序图——以APA自动泊车系统为例（二）
时序图是阐明软件设计的利器，也是系统架构的必备武器。今天我们以APA自动泊车系统为例，通过实战来聊聊如何设计你需要的时序图。
2023-12-17 11:21:02
269
1
原创 如何设计时序图——以APA自动泊车系统为例（一）
时序图是阐明软件设计的利器，也是系统架构的必备武器。今天我们来聊聊如何设计符合绘制原则又通俗易懂的时序图。
2023-12-15 00:19:30
304
原创 5分钟了解SomeIP
在SomeIP通信中，这些ECU可以提供各种服务，如获取导航路线、播放音乐、执行自动驾驶功能等，都可以看做是一个服务。这三种通信接口让SomeIP成为一种非常灵活的通信工具，可以满足各种不同的需求，就像魔法法杖一样，能够施展不同的魔法，让汽车电子系统中的各个模块之间可以实现各种神奇的功能和服务。那么CAN总线和SomeIP也是相似的道理，其中CAN是更面向信号的方法，而SomeIP是面向服务的方法。
2023-12-12 21:08:51
49
原创 如何写好一份软件需求文档
一份好的需求文档，就像自己的孩子，需要用心去照顾，每一次bug的发现以及需求的更新，都是在完善这个软件模块。要说明的是，本文中提到的软件需求，并不是互联网行业中的软件需求，比如开发抢票软件产品的需求，而是自动驾驶软件模块的需求。
2023-12-07 23:28:15
242
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人