STM32 HAL库学习系列第8篇---回调函数总结

STM32 HAL库中的回调函数使得中断处理更加灵活。回调函数在调用后不等待执行完毕就返回,而是在函数执行结束时调用预设的函数通知调用程序。例如,UART的HAL_UART_RxCpltCallback和HAL_UART_TxCpltCallback用于串口收发,TIM的HAL_TIM_PeriodElapsedCallback用于定时器周期回调,GPIO的HAL_GPIO_EXTI_Callback用于引脚中断处理。回调函数提高了程序并行性和响应速度。

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普通函数与回调函数的区别:就是ST将中断封装,给使用者的API,就是标准库的中断函数

对普通函数的调用:

调用程序发出对普通函数的调用后,程序执行立即转向被调用函数执行,直到被调用函数执行完毕后,再返回调用程序继续执行。从发出调用的程序的角度看,这个过程为“调用-->等待被调用函数执行完毕-->继续执行”

对回调函数调用:

调用程序发出对回调函数的调用后,不等函数执行完毕,立即返回并继续执行。这样,调用程序执和被调用函数同时在执行。当被调函数执行完毕后,被调函数会反过来调用某个事先指定函数,以通知调用程序:函数调用结束。这个过程称为回调(Callback),这正是回调函数名称的由来。


位置:stm32f4xx_hal_xxx.c 中

定义为虚函数

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