如何用MAVLink Generator (C/C++, Python)新增一条新消息

MAVLink分配有一组公共消息。 可以生成自定义消息，并将其作为公共消息集的替代或作为其的扩展。 有关使用某些项目特定扩展的公共消息集的示例，请参阅minimal.xml中的最小示例和pixhawk.xml。

从这里下载生成器： 可运行，github上缺文件：https://download.csdn.net/download/superrunner_wujin/10348998

https://github.com/mavlink/mavlink

然后运行：

python mavgenerate.py

获取生成器GUI

 

 

生成步骤

1、加载XML文件，从mavlink / message_definitions

2、选择输出目录，例如 mavlink / include

3、点击“生成”

4、在项目中使用新的标题