Misson Planner增加mavlink消息并显示在status中



1.确保Misson Planner可以正确编译。

2.修改ExtLibs\Mavlink\Mavlink.cs文件，增加对新消息的支持。

• 假如，我们需要增加CUS消息(customer)，其ID为227。
• 在MAVLINK_MESSAGE_LENGTHS 的第227个字节上写上该消息的长度。
• 在MAVLINK_MESSAGE_CRCS        的第227个字节上写上该消息的校验。
• 在MAVLINK_MESSAGE_INFO          的第227个元素上填写typeof(mavlink_cus_t)，mavlink_cus_t为payload的结构体，在下面定义。
• 在MAVLINK_NAMES                          的第227个元素上填写CUSTOMER，即此消息的名字。
• 在MAVLINK_MSG_ID中增加CUSTOMER=227。
• 定义此消息payload的机构体，即前面提到的mavlink_cus_t,