if cv2.waitKey(5000) & 0xFF == ord('q') 解析

import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)  # 读取内置摄像头

if cap.isOpened() is False:
    print("Error")
    exit(1)
    
while True:
    ret,frame = cap.read()
    #  print(ret)          # True
    cv2.imshow('img', frame)
    if cv2.waitKey(20) & 0xFF == ord('q'):  # &优先于==
        break

图像显示时FPS为50（每秒50帧），当按‘q’时退出

cv2.waitKey(20)表示当20ns内如果有按键则返回按键值的ascii，如果20ns内没有操作则返回-1。
ord(‘q’)返回‘q’的ascii（113）
cv2.waitKey(20) & 0xFF， 与位运算，当按‘q’时返回ascii=113