在运行VINS-Fusion时,使用命令行:
rosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml
终端报错 找不到vins_node节点
在网上查看资料发现是因为单独编译了vins-fusion包
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="VINS-Fusion"
解决方法:直接使用:
catkin_make
编译,再rosrun功能包即可正常运行
参考资料:运行VINS-Fusion时找不到vins_node节点的问题解决 - 代码先锋网 (codeleading.com)