本文介绍了单片机中常见的通信协议，包括串行通信与并行通信的概念，详细讲解了UART、TTL电平、RS-232、RS-485、CAN总线、I2C和SPI的工作原理和特点。UART是一种异步通信方式，TTL电平标准在单片机中广泛应用，RS-232和RS-485则涉及电平转换，CAN总线常用于汽车网络，而I2C和SPI则是高效的串行通信协议。
1、串行通信与并行通信的概念
- 1、串行通信
- 串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口 （Serial Interface）是指数据一位一位地顺序传送。串口可以算是一个泛称，一般指代的是串口时序标准。UART、RS232、RS485、TTL都遵循着类似的通信时序协议，因此都被通称为串口。
- 串行通信（serial communication）数据串行传送。使用一条数据线，将数据一位一位地依次传输，每一位数据占据一个固定的时间长度。其只需要少数几条线就可以在系统间交换信息，适用于远距离通信。串行通信按照发送时钟源和接收时钟源是否需要保持一致，又可分为同步通信和异步通信两种。
- 2、并行通信
- 并行通信（Parallel communication）就是指数据的每一位同时在多根数据线上发送或者接收。可以以字或字节为单位并行进行。并行通信速度快，但用的通信线多、成本高，故不宜进行远距离通信。计算机或PLC各种内部总线就是以并行方式传送数据的。
2、UART
- 嵌入式里面说的串口，一般是指UART口
- UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），意为通用异步收发传输器，该总线双向通信，可以实现全双工
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