【Python】too many indices for array-维度转换

代码

    sacle=(max_point-min_point)/2
    print('scale:{}'.format(sacle.shape))
  • 其中,max_point和min_point都是1*3的矩阵。

输出

scale:(3,)
  • 这时候再对这个scale进行操作就会报错:too many indices for array
    sacle_x=sacle[0,0]

在这里插入图片描述

解决

  • 很简单,在取值之前使用reshape函数把他reshape为一个矩阵就好了
    sacle=(max_point-min_point)/2
    print('scale:{}'.format(sacle.shape))
    # print('sacle_x.shape:{}'.format(sacle_x.shape))
    sacle_x=sacle.reshape(-1,3)[0,0]
scale:(3,)
scale_x:45.539733884999976
  • 多提一句,numpy的矩阵运算不要太爽~
middle_point=np.mean([max_point,min_point],axis=0)  #计算平均值
pointcloud=pointcloud/sacle_x  #矩阵除以一个常数
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