12.混淆——采样低频信号,采样高频信号_3

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采样低频信号

 采样高频信号


采样低频信号

关于混叠的讨论,我将在1D中讨论这个,因为这样画出来更容易,也更清楚。等一下,我们要做的是,我们现在要讨论傅里叶空间里的混叠(aliasing),我们要讨论采样信号。我们先讲采样低频信号,然后是采样高频信号。

这里有一个函数,这里有一个很好的函数 f(左图),这是一个很好的平滑函数,它的傅里叶谱是这样的F (u)(右图),

你会注意到它是有限的,它没有很高的频率分量,没有很高的频率分量,非常非常低。

这是梳状函数脉冲序列。正如我们之前所说,脉冲序列的傅里叶变换是另一个脉冲序列。

如果空间中脉冲序列的间隔是M,那么频率是1 / M。现在的问题不是那么明显。

假设我要取一个连续函数的样本,right,我要在这里取一个样本,这里一个样本,这里一个样本,这里一个样本,这里一个样本,这里一个样本,等等(如图),我想以M为间距来做。我怎么做呢?

我实际上有我需要的,我只是乘以这个时间,我得到了这个(如图)。okay?

也就是说,这里只是一组样本,乘以F(如图)。okay? 所以采样就是将连续信号乘以这个离散梳状。这就是为什么我们必须引入函数乘法的概念,以及梳子的概念,采样是用梳子倍增你的信号。

现在,当我在空间中相乘时,频率是多少? 我卷积。记住,空间中的卷积是乘以频率,空间中的乘法是乘以频率。我要做的是,我要把 f 的傅里叶变换与梳子的傅里叶变换进行卷积,我只是在这里展示它的幂,我得到了它。Okay,这就是卷积,你会看到,如果我取这个函数,沿着它滑动,我将在这里重建它,在这里重建它,在这里重建它(如图1),这就是它所展示的(如图2)。okay。这就是梳状函数乘法的傅立叶变换。

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复制下面这一行。如果这个函数是有限的(如图1),实际上,我可以像这样在下面展示(如图2),如果我可以把信号的这一部分拿出来(如图3),这个信号的频率在一定范围内。这样我就能得到我想要的,right。我就能得到原始的频谱,这就能得到原始的函数(如图4)。

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如果外边缘足够小(如图1),这就没问题了,也就是说,我的信号的最大频率对于我使用的梳状滤波器来说足够小(如图2)。

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到底有多小? 这里是这样写的,okay? 如果我的梳状滤波器间隔是M(如图1),那么我的傅里叶的梳子,也就是梳子的傅里叶的梳子是1除以M(如图2),这段距离的一半是1 / 2M(如图3)。Okay。

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如果该函数的最大频率,比如说,对于带宽,是W,如果小于1/2M(如图1),那么我可以通过只看这个部分来重建原始信号,也就是说,没有东西污染了那个内部部分(如图2)。如果没有重叠,如果W小于1 / 2M,原始信号可以通过 低通滤波 从样本中恢复,我们一会儿会讲到。

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你们中那些知道Nyquist(尼奎斯特)采样的人,你们知道如果我想恢复,比如说,20千赫兹,对,20千赫兹,大约是人类听力的范围,我需要采样至少40千赫兹。顺便说一下,CDs,就像我们以前说的,采样频率是44000赫兹,为什么? 这样我们就可以恢复到22千赫兹,也就是人类听觉的范围。

 采样高频信号

所以,只要我的频率足够低,我就可以了。但如果它们不够低,会发生什么呢?现在,假设我有更高频率的东西,所以这是一些随机函数(如图1),它有一些高频率。这是它的 f (u) 可以看到它的 w 向外延伸了一点(如图2)。

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如果现在,我把它乘以M的同一个梳子,我要把这个东西和我以前用过的1/M的梳子卷积起来(如图1),我要把这个部分放在这里(如图2),

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现在记住,这些东西实际上是和的。我画的是每个单独的分量,但实际上,这个东西会求和,然后回到这里,okay?所以,这些东西会相加,然后回到这里(如图)。

和这个区域,本质上,这个能量已经向后折叠,重叠,然后它们会相加(如图1),okay?那个高频率真的是这个小小的边缘,okay?或者,就是存在的东西,假装它是低频的(如图2),这就是混叠(aliasing),一旦你对信号产生混淆,一旦你完成了这个操作,你就无法撤消它(如图3)。

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高频已经假装它们是低频,你不能把它们从真正的低频分离出来。在进行采样之前,必须去除高频,以便消除混叠。那么,你怎么做呢? Okay. 那么,你如何消除高频?我们知道怎么做:

我们与h卷积,可能是另一个高斯函数。那有什么用呢? 这就降低了高频(如图1)。因此,f 和 h 卷积的频谱,其高频度要小得多。因此,h 就是所谓的抗混叠滤波器(anti-aliasing filter)(如图2),它具有修剪原始信号高频的净效果。 那么,当我用梳子进行乘法时,如右图所示,我现在正在使用频域中的梳状滤波器进行卷积(如图3)。

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但是,我没有那么重叠,right? 所以没有混淆,right? (如图)然后恢复信号,不管我用新的采样卷积函数重建后得到的是什么,我都可以抛弃任何高频,因为那些不是真的。 就像我们处理CD一样,right? 我们低通滤波了麦克风,做了A到D转换以获得一些数字样本。 我们做了D到A转换以获得模拟。 而且我们知道出现的任何高频,都不是真的。 okay,我们可以使用低通的方式并恢复原始信号。

 所以,这里总结了混叠(aliasing)。当我没有抗混叠滤波器时,我会得到这些重叠区域(如图1),这些重叠区域导致出现混叠,我一旦完成了这些重叠区域就无法去除这些混叠。 但是,使用抗混叠滤波器(如图2),我没有得到重叠,所以,那是混叠背后的数学。

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——学会编写自己的代码,才能练出真功夫。

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