博客介绍了奈奎斯特采样定理，阐述了当采样频率低于信号频率2倍时导致的频谱混叠现象。通过公式和仿真例子展示了混叠频率的计算方法，例如1Hz和10Hz信号在7Hz采样率下混叠至1Hz和3Hz，以及100Hz信号混叠至2Hz。讨论了采样频率不足时，滤波无法消除高频混叠噪声的问题，鼓励读者参与讨论。
根据奈奎斯特采样定理，当采样频率大于原始信号频率的2倍时，可将原始信号成功还原。
可是~
当采样频率低于原始信号频率的两倍时，则原始信号会混叠到低频区域（混叠到采样频率内），
混叠之后的信号频率具体如何计算呢？
这里直接给出公式结果，并以仿真验证。fa表示混叠频率，fs表示采样频率，f表示原始信号的最高频。式中||表示求绝对值，式中（closest integermultiple of fs）表示整数倍于最接近原始频率f的倍数。
实际仿真来说明一下：（下图两个连续的正弦信号，分别连接零阶保持器（Zero-Order Hold），最后接到频谱分析仪（Spectrum Analyzer）上（Spectrum Analyzer需接离散信号，故将连续的正弦信号通过零阶保持器进行离散化））
正弦信号的频率分别为1Hz,10Hz（模块输入为角频率，故乘2*pi）,系统设置中采样频率为7
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