28、Intel RealSense Depth Camera D415相机使用教程

已于 2023-01-05 15:19:14 修改
阅读量8.2k 收藏 94
点赞数 10
分类专栏： 硬件的基本知识 文章标签： 硬件架构
于 2022-05-04 08:24:35 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/sxj731533730/article/details/124550540
版权

基本思想：手中有一块微软的深度相机，结合手册和逻辑写个代码测试一下

注意：深度相机实际与实例分隔模型相结合是效果最佳的，基本思路就是分隔出目标，然后将深度图和RGB图进行对其，然后对实例的图像去关键点，计算均值深度值，获取准确的结果，要是为了简单开发，那就检测目标，然后取目标中心点，本篇博客是这么做的，而这篇44、使用OrienMask进行实例分割目标检测，并进行mnn部署和ncnn部署_sxj731533730的博客-CSDN博客博客是在实例分割的基础上开发的,如果，你仅仅会目标检测 ，可以参考本篇博客学习使用

第一步：window11进行代码开发和测试，主要是测试距离，然后集成到自己的项目中

Releases · IntelRealSense/librealsense · GitHub

首先使用Depth.Quality.Tool.exe 进行相机标定

1）、首先

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
sxj731533730
关注
  • 10
    点赞
  • 踩
  • 94
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 4
    评论
专栏目录
订阅专栏
Realsense2 相机基本操作命令.docx
02-02
在ROS中先搭建好Realsense2深度相机的运行环境，再利用此深度相机进行某些操作，实现某些功能。
Intel RealSense D435i:简介、安装与使用(ROS、Python)
luoganttcc的博客
07-13 1万+
Intel RealSense D435i是英特尔公司推出的一款消费级深度相机，它的主要构成如下图所示。它主要包含一个RGB相机、两个红外相机以及一个红外发射器，此外还有一个IMU单元(这也就是D435i和D435的区别，i就表示imu)。简单来说它的深度成像原理是主动立体红外成像，不是传统意义上理解的双目RGB相机成像，这点需要注意一下。有了深度图(3D点云)和对应的RGB影像，因此也就很容易获得RGB-D点云了。因此从输出的角度而言，D435i可以看做是一个RGB-D传感器相机。
使用深度相机D435i+YOLOv8实现物体三维坐标实时显示
最新发布
doudou2weiwei的博客
06-24 1320
下列指令为获取相机内参指令，输入此指令前需要获得相机的深度帧和彩色帧数据。显示结果为：其中：640x480是像素宽度x像素高度；p[322.02 236.768]为主点（镜头光轴与图像平面的交点）的坐标；f[391.288 391.288]为焦距参数；Brown Conrady [0 0 0 0 0]分别表示畸变模型与畸变系数。
Intel Realsense D455深度相机的标定及使用（一）——安装librealsense SDK2.0以及realsense-ros
weixin_50578602的博客
11-02 1万+
添加set(OpenCV_DIR /usr/local/share/OpenCV/)到find_package前（下图11行，注意检查自己OpenCV的路径），添加OpenCV REQUIRED到find_package里（下图26行，注意放在括号里）。Intel® RealSense™ SDK 2.0 的DKMS内核驱动包（librealsense2-dkms）支持Ubuntu LTS内核版本4.4、4.8、4.10、4.13、4.15、4.18、5.0、5.3、5.4。猜测是OpenCV库的问题。
英特尔D415相机内参
不解不惑
06-20 421
第六台，购买店铺地址是上海；安装位置为2号位，相机编号为1-5。
Intel RealSense depth camera D435i 数据获取时的一些坑（附，全套数据采集示例代码）
热门推荐
denkywu的博客
05-06 2万+
1、RealSense D435i的图像空间、相机空间的坐标系定义都与OpenCV一致，这里不再赘述（可参考我在这篇博客中对坐标系内容的描述，https://blog.csdn.net/denkywu/article/details/89850166）。 但是，我在使用其SDK中的函数 export_to_ply() 导出点云ply文件时发现了以下大坑，听我慢慢道来： 1）首先获取点云数据，以...
机器视觉（5）-realsense相机使用教程
weixin_37801425的博客
12-21 3572
realsense相机是英特尔开发的RGBD相机系列，我们可以通过相机得到彩色图和深度图，方便我们后续进行视觉开发。根据不同的需求，我们一般要经过图像采集的几个步骤，具体如下。 一 打开相机并获取参数 如何用Python打开realsenseD435相机并获取相机参数 二 读取显示并保存图片 intelRealsense D435i python读取显示并保存彩图深度图和左右红外图 ...
Realsense 相机SDK学习（一）——librealsense使用方法及bug解决（不使用Ros）
qq_46454669的博客
03-13 2062
本人在之前使用realsense相机时，一直都是用ros驱动的，觉得很苦恼，好好的一个相机为什么非得使用Ros才能驱动呢，也太麻烦了，因此就有了不使用ros来驱动相机完成一些小项目的想法，如下。
深度摄像头D415在python中的使用
potato123232的博客
11-15 938
D415是深度图像的摄像机 我们使用python进行驱动 1.环境安装 python版本3.7，下面这些包使用pip都可以安装上，我是使用conda创建的环境，可能有的与使用别的环境不太一样 2.获取双目图像 我们使用普通彩色图像与红外线图像 import pyrealsense2 as rs import numpy as np import cv2 pipeline = rs.pipeline() config = rs.config() config.enable_stream
Ubuntu 18.04 Intel RealSense D435i 相机标定教程
anquangan的博客
02-08 7591
Ubuntu 18.04 Intel RealSense D435i 相机标定教程，包含IMU单独标定，相机内参标定，IMU---相机外参标定。
SLAM算法与工程实践——相机篇：RealSense T265相机使用（1）
YangtseJin的博客
12-18 2019
SLAM算法与工程实践——相机篇：RealSense T265相机使用（1）
RealSense自校准工具包.zip
07-18
Intel英特尔RealSense实感深度摄像头 自校准（Self-Calibration）操作步骤讲解 D400系列适用：https://blog.csdn.net/weixin_43042683/article/details/125837858?spm=1001.2014.3001.5501 1.下载最新版本的Viewer...
传感器驱动：Realsense D435i深度相机的ROS驱动
06-12
在realsense-driver-jetson/src/realsense-ros/realsense2_camera/launch目录下的rs_camera_424_240.launch文件，修改相机序列号 启动命令： cd realsense-driver-jetson source devel/setup.bash roslaunch ...
Intel Realsense 深度相机教程，基于jupyter notebook
07-05
**Intel Realsense 深度相机教程** Intel Realsense 深度相机是一款集成了红外摄像头和激光投射器的高级传感器设备，能够捕捉到物体的距离信息，为计算机视觉应用提供三维感知能力。本教程将通过jupyter notebook这...
realsense_camera_tools:在ROS中使用Realsense相机的Windows工具
05-15
realsense_camera_tools 赢取在ROS中使用Realsense相机的工具 这些工具用于获取真实的相机属性和RGB深度UVmap数据 细节 我使用了一种愚蠢的方法来获取相机信息并将RGB图像注册为深度图像。 uvmap文件（如3D图形中...
depthmap10 软件使用教程
12-26
### Depthmap10软件使用教程知识点汇总 #### 一、深度了解Depthmap10 - **简介** - **发布日期与版本**：2010年9月发布的Depthmap10版本为10.08.00r。 - **作者**：Joao Pinelo 和 Alasdair Turner。 - **目的**...
54.Isaac教程--RealSense相机
专注于人工智能领域的小何尚
02-02 823
ISAAC教程合集地址: https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html英特尔RealSense 435 摄像头是一款立体摄像头，可借助红外发射器计算深度。 可以通过多种方式配置 RealSense 摄像头小代码，以与各种 Isaac SDK GEM 配合使用：作为带有 GEM 的常规彩色相机，可处理单个相机图像——例如，用于物体检测。作为深度相机为 Superpixels 等 GEM 提供颜色和深度图像。作为单色立体相机，为立体视觉里程计等
树莓派调用RealSense D415 和 realsense-ros源码安装
m0_53762604的博客
11-29 852
树莓派4B Ubuntu server 20.04 LTS。可以git clone 也可以直接下zip。跳出来的窗口左边打开开关就能看到效果。1.下载RealSense SDK。会提示我们先拔掉再插上，让他识别。4.调用RGB-D415。3.设置udev规则。
intel深度相机 D455及D4系列入门教程（逐行代码讲解）
weixin_45303602的博客
10-08 3536
Intel RealSense D435、D455等D4系列：Intel D4系列深度相机是由英特尔（Intel）公司推出的一款深度感知摄像头，专为实现计算机视觉和深度学习应用而设计。这款相机使用了英特尔的深度感知技术，结合了摄像头和红外（IR）传感器，可以提供高质量的深度图像和 RGB 彩色图像，为开发者提供了丰富的数据源，用于各种应用，包括虚拟现实（VR）、增强现实（AR）、手势识别、人脸识别、姿势识别、3D 扫描等。
realsense depth.get_distance
09-27
realsense depth.get_distance是指在使用Intel RealSense深度相机时，获取深度图像中特定像素点的距离值。深度相机根据不同像素点的亮度值来计算物体到相机的距离，通过depth.get_distance函数可以获取这个距离值。 深度相机使用红外技术或者结构光技术进行距离测量，可以精确地获取物体与相机的距离信息。在depth.get_distance函数中，我们需要传入像素点的坐标作为参数，以获取该点的距离值。 例如，我们可以使用depth.get_distance函数获取深度图像中(x, y)坐标处的距离值，其中x和y分别代表像素点的横向和纵向坐标。该函数返回的距离值的单位可以是米或者毫米，具体取决于相机的设置。 通过获取深度图像中的距离信息，我们可以进行一系列的计算和分析。可以利用这些距离值来检测和识别物体，进行三维重建、虚拟现实等应用。深度信息还可以配合RGB图像用于进行更加精确的图像分割、姿态估算、手势识别等计算机视觉任务。 总结而言，realsense depth.get_distance函数允许我们从深度图像中获取特定像素点的距离信息。这为我们提供了广泛的应用场景和用途，如物体检测、三维重建、虚拟现实等领域。
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

sxj731533730

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值