使用realsense d415进行拍照，延迟，to_string，string，开机自启

最近有个老师让我做一下用深度相机拍照，然后合计学一下realsense d415。

这个网站有视频教程：https://www.intelrealsense.com/zh-hans/videos-and-tutorials/

在linux上安装：搜索librealsense,我安装的是源码，然后我编译的。

这个网站是https://dev.intelrealsense.com/docs/code-samples有案例的代码

找到连opencv那个，然后我们写一下cmakelist.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(paizhao)
find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
include_directories("/usr/local/inlude/")
add_executable(paizhao paizhao.cpp)
link_directories(paizhao "/usr/local/lib/")
target_link_libraries(paizhao ${OpenCV_LIBS})
target_link_libraries(paizhao /usr/local/lib/librealsense2.so)

然后看一下代码，我们之后就在上面二次开发：

实例个颜色图对象，实例管道对象，然后建立个窗口，然后加个等待，之后获取深度图，这行重点，同时应用颜色图，然后设置图片大小，之后建立图片，然后我们就加几行代码就行。

#include <librealsense2/rs.hpp> // Include RealSense Cross Platform API
#include <opencv2/opencv.hpp>   // Include OpenCV API

using namespace cv;

int main(int argc, char * argv[]) try
{
    // Declare depth colorizer for pretty visualization of depth