11-MicroPython+ESP32实现PWM呼吸灯

（1）实验目的

本实验旨在利用MicroPython编程语言控制ESP32模块实现使用PWM方式控制LED呈现呼吸灯效果。
MicroPython中的PWM（脉冲宽度调制）是一种用于控制输出信号的技术，它可以通过调整占空比来模拟产生不同的电平值。PWM常用于控制电机速度、调节LED亮度、发出音频信号等应用场景。
使用MicroPython的PWM功能，可以通过设置频率和占空比来生成一个周期性的方波信号。频率表示每秒钟产生的周期数，而占空比则表示高电平所占的时间比例。
PWM信号的特点在于其变化连续而平滑，可以根据占空比的不同提供不同的电平输出。例如，当占空比接近0时，输出信号为低电平；当占空比接近100%时，输出信号为高电平。
在MicroPython中，可以使用相应的库函数来配置和操作PWM。通常需要指定PWM输出引脚、设置频率和占空比，并启动PWM输出。通过适当地修改占空比或频率，可以实现对输出信号的精确控制。
PWM功能在各种电子设备和嵌入式系统中都得到广泛应用。例如，在机器人控制中，可以使用PWM来控制电机的转速和方向；在照明领域，PWM可用于调节LED灯的亮度；在音频设备中，PWM可以模拟声音的频率和音量等。
需要注意的是，PWM输出信号的精度取决于所使用的硬件平台。在选择使用PWM功能时，应该了解硬件平台对于PWM的支持情况，并根据具体需求进行选择。
总之，MicroPython的PWM功能提供了一种灵活、精确的控制输出信号的方式。通过调整频率和占空比，可以实现对电平输出的模拟调节，满足各种应用场景中对于精细控制的需求。

（2）实验材料

• ESP32模块
• PC(Windows)
• USB数据线
• LED模块(发光二极管)
• 杜邦线

（3）实验步骤

步骤1：连接ESP32模块与PC

• 使用USB线将ESP32模块与PC的USB口进行连接
• 确保ESP32模块在Thonny软件中能够被正确识别并建立连接
• 使用杜邦线按如下对应关系连线。注意：这里可以按如下连接方式外接LED，也可以不接(D2对应板载LED，直接使用即可)

步骤2：配置MicroPython开发环境

• 确保已经正确烧录 MicroPython固件

步骤3：编写脚本代码

• 打开Thonny软件，创建一个新的MicroPython脚本文件，文件名：main.py
• 在脚本文件中输入以下代码：

# -*- coding:utf-8 -*-
"""
无锡匠客物联网科技有限公司
技术支持：@NanGe（微信号：nange2012014158 | 公众号：南哥物联网笔记）
脚本名称: PWM呼吸灯
接线说明：LED模块-->ESP32(GPIO)
            LED(+)-->D2(板载LED，实际不需要接线)
            LED(-)-->GND
脚本执行现象: 脚本程序下载成功后，led呈现呼吸灯效果，由暗变亮，再由亮变暗
注意事项：
1、正负极不要接反
"""

from machine import Pin# 导入Pin模块
from machine import PWM# 导入PWM模块
import time# 导入time模块

#定义led1控制对象
led1=PWM(Pin(2), freq=1000, duty=0)

#程序入口
if __name__=="__main__":
    duty_value=0
    fx=1#控制占空比增大和减小的方向

    #循环
    while True:
        if fx==1:
            duty_value+=10
            if duty_value>1010:
                fx=0
        else:
            duty_value-=10
            if duty_value<10:
                fx=1
        led1.duty(duty_value)
        time.sleep_ms(10)

步骤4：保存代码文件：

• 将核心代码保存到PC机某个文件夹，文件名为main.py

步骤5：运行实验

• 确保Thonny中运行->配置解释器中的解释器选择MicroPython(ESP32)
• 在Thonny中直接单击运行按钮

（4）实验结果

成功运行代码后，LED呈现呼吸灯效果

（5）总结

通过本实验，学会了使用MicroPython编程语言使用PWM方式控制LED