测绘工程本科生如何入门GNSS算法 - 引言

对于本科生来说，搞懂GNSS并入门仍然是一个十分困难的事情。我不太清楚现在本科生的水平，以我大学时的情况来推断，很多同学可能也仅仅处于了解GNSS概念的水平，可能简单的GNSS单点定位的算法流程也不了解。

但是，从一些朋友也了解到，有些本科生的毕设答辩都有PPP/RTK技术相关的研究，相信这也只是少部分有老师辛勤指导才能达到的。大量的本科生可能不太容易仅从课堂学习就能入门GNSS，大量的高校也不太重视GNSS的教学工作。

基于以上原因，想着写一个简单的入门教程，能让零基础的同学对GNSS的基础知识以及定位算法有个初步概念，初步入门GNSS算法。学习GNSS并不需要太多的测绘知识，其他专业也可学习。

我不想去准备长篇大论的讲诉GNSS的前世今生以及技术细节，入门教程就一个目的：教会你什么叫作GNSS的单点定位算法（SPP，Single Point Positioning）；并且以RTKLIB开源代码为例，讲解整个定位算法实现的流程。

因为是初级入门教程，面对的是零基础人群，所以我会尽量做到事无巨细的进行介绍。

虽然说面向零基础同学，但是还是要求有一定的编程基础，还需要有一定的矩阵相关知识，没有也没关系，在教程中我会做简单介绍。

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需要有基本的c语言基础，基础要求如下

菜鸟网站c语言教程 从 程序结构 看到 结构体，作为c语言的基础。在开源代码用到相关特性时，你只要能明白为何这样写即可。

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后续的安排如下：

在Visual Studio 2017中跑通RTKLIB开源代码

包括：如何安装vs；如何下载rtklib；如何在vs中调试rtklib；如何使用rtklib自带的工具对输出结果进行分析等。

对rtklib单点定位流程进行讲解；

包括：单点定位各模块分类；各模块功能介绍以及相应的GNSS知识；rtklib配置介绍以及控制；其他观测数据下载以及处理分析；rtklib单点定位优化等；