OpenCV参考手册之Canny边缘检测

1、OpenCv nChannels通道的大概意思：

a) 4道：RGBA

b) 3道：RGB，常见

c) 2道：不常见，通常在程序处理中会用到，一个通道为实数，一个通道为虚数，便于编程

d) 1道：平常的灰度图，只有一个像素值

网络上的：

openCV中IplImage的使用
http://blog.chinaunix.net/u3/104625/showart_2100480.html

BMP与IplImage相互转换
http://www.opencv.org.cn/index.php/BMP%E4%B8%8EIplImage%E7%9B%B8%E4%BA%92%E8%BD%AC%E6%8D%A2

OpenCV的基本数据类型
http://book.csdn.net/bookfiles/1173/100117335023.shtml(这是一本书，让大家试读的，有些写的还不错。)

OpenCV图像、矩阵、数组
http://www.cnblogs.com/softec/archive/2010/03/16/1687637.html

SAD匹配产生致密的深度图
http://www.cnblogs.com/cutepig/archive/2007/12/09/988756.html

分享一些OpenCV实现立体视觉的经验
http://blog.csdn.net/scyscyao/archive/2010/04/02/5443341.aspx

2、cvCanny(const CvArr* image,CvArr* edges,double threshold1,double threshold2,int aperture_size=3);

//image 输入单通道图像（可以是彩色图像）对于多通道的图像可以用cvCvtColor()修改

//edges输出的边缘图像，也是单通道的，但是黑白的。

//threshold1 第一个阈值

//threshold2 第二个阈值

//aperture_size Sobel 算子内核大小

函数 cvCanny 采用 Canny 算法发现输入图像的边缘而且在输出图像中标识这些边缘。threshold1和threshold2 当中的小阈值用来控制边缘连接，大的阈值用来控制强边缘的初始分割。

3、cvCvtColor(const CvArr* src,CvArr* dst,int code);

颜色空间转换函数，可以实现RGB颜色向HSV，HSI等颜色空间的转换，也可以转换为灰度图像。

参数CV_RGB2GRAY是RGB到gray

参数CV_GRAY2RGB是GRAY到RGB

void cvCvtColor(const CvArr* src,CvArr* dst,int code);

src 即输入的8-bit,16-bit或者是32-bit单倍精度浮点数影像

dst 即输出的8-bit,16-bit或者是32-bit单倍精度浮点数影像

code 色彩空间转换模式：

色彩空间转换的模式，该code来实现不同类型的颜色空间转换。比如CV_BGR2GRAY表示转换为灰度图，CV_BGR2HSV将图片从RGB空间转换为HSV空间。其中当code选用CV_BGR2GRAY时，dst需要是单通道图片。当code选用CV_BGR2HSV时，对于8位图，需要将RGB值归一化到0-1之间。这样得到HSV图中的H范围才是0-360，S和V的范围是0-1。