【STM32CUBEMX+FreeRTOS】事件组不能在中断调用osEventFlagsSet的解决办法

项目场景

MCU:STM32F103RBT6/APM32F103RBT6
STM32CUBEMX:Version 6.5.0
FreeRTOS:Version10.0.1 CMSIS-V2

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问题描述

配置没有问题，事件组设置位不成功
中断里调用osEventFlagsSet函数返回值为-3

void USAR_UART_IDLECallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	extern osEventFlagsId_t Event_Ranging_ReceivedHandle;
    HAL_UART_DMAStop(&huart3);                                                     //停止本次DMA传输
    
    data_length  = BUFFER_SIZE - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart3_rx);   //计算接收到的数据长度
	
	osEventFlagsSet(Event_Ranging_ReceivedHandle,EVENTBIT_DATA_RECEIVED);
}

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原因分析

返回值-3对应osErrorResource，查看osEventFlagsSet源码发现这句代码有问题

    if (xEventGroupSetBitsFromISR (hEventGroup, (EventBits_t)flags, &yield) != pdFAIL) {
      rflags = (uint32_t)osErrorResource;
    } else {
      rflags = flags;
      portYIELD_FROM_ISR (yield);
    }

xEventGroupSetBitsFromISR (hEventGroup, (EventBits_t)flags, &yield) != pdFAIL应该是== pdFAIL才对啊！

解决方案

经过查阅确定这是FreeRTOS-10.0.1版本的BUG
官方github issues

所以我们只要把!= pdFAIL改成== pdFAIL就可以解决问题了！