I.MX6UL主板TF卡启动Linux的实现(二)-I.MX6UL的TF卡或者EMMC原理介绍

tf卡及EMMC启动
IoT-6ULX及评估板EVB-6ULX简介：

i.MX6UL/L核心模块产品:

I.MX6UL/L CPU列表及功能区别:


说明:
1)IoT-6ULX产品可按照客户要求选择以上兼容的CPU.欢迎各位朋友选购.
2)我司尽可能准备各种库存，因产品种类多，无法一一备齐。主要以I.MX6ULL为主；

评估板(工控板)实物图:

2 tf卡及EMMC启动

2.1 tf卡及EMMC启动原理
I.MX6UL根据BOOT_MODE0和BOOT_MODE1配置不同,分为如下四种启动方式.

图2-0 TF卡启动GPIO配置
Fuses启动模式 (BOOT_MODE[1:0] = 00b)
当BOOT_MODE[1:0]寄存器为00b是，选择为从Fuses模式下启动。该模式和内部启动模式很相似，只是有一点不同：在此模式下，GPIO启动(internal boot 内部启动)重载引脚会被忽略。
内部启动模式 (BOOT_MODE[1:0] = 0b10)
BOOT_MODE[1:0]寄存器的值为0b10时，选择为内部启动模式。在此模式下，处理器继续执行内部的启动代码。启动代码执行硬件初始化，从选择的启动设备中加载程序镜像，使用HAB执行镜像有效性检查，然后跳到程序镜像地址处。如果在内部启动中出项任何错误，启动代码就会跳到串行下载器。
内部启动模式一般只用于产品的开发阶段，因为此模式要占用大量的GPIO资源，而这些GPIO是EIM中关键的数据和地址控制线。在Fuses启动模式下，一旦这些eFuses被烧录，均不能被重擦修改，显而易见的是后者不利于开发中的摸索尝试（一旦出现错误，我们甚至要考虑更换CPU）。在开发阶段，我们使用跳线来配置efuses，然后我们调试测试，直至其稳定后，在最终的产品中，使用和跳线配置相对的eFuses值来烧录fuse，最终可将这些GPIO上的跳线去除，而用于一般用途。
下载模式 (BOOT_MODE[1:0] = 0b01)
该模式下,i.mx6ul处于下载模式,可以通过mfgtools工具对i.mx6ul的存储媒质进行烧写.
EVB-P6UL支持4种存储媒质的启动，分别是SD/TF卡启动、NAND启动、eMMC启动和QSPI启动(分为不同的四类产品,根据客户选择核心模块的不同)，通过对BT_CFG1、BT_CFG2和BT_CFG4三组信号来配合设置来改变启动媒质，除了BT_CFG4之外，其他两组信号BT_CFG1和BT_CFG2直接影响启动模式选择（BT_CFG1+BT_CFG2+BT_CFG4等于24位LCD信号），整个启动配置如下图2-1、图2-2所示：

图2-1 TF卡启动GPIO配置

图2-2 TF卡启动GPIO配置
而根据EVB-P6UL评估板原理图里面对BOOT的选择，只设置了几个信号来供用户进行配置选择，其他都已经被强制拉高或拉低，原理设计如图2-3所示

图2-3 EVB-P6UL 启动GPIO配置
因EVB-P6UL采取了internal boot mode,所以,这些配置的gpio起到了关键作用，直接决定了启动模式的选择，TF卡关于信号的配置（启动电阻）说明参考如图2-4、图2-5所示：


说明：目前只操作了普速卡。如若把BOOT_DFG2[1]设为1，GPIO_IO5设为1，VDD_SD1输出3.3V，板子可以正常启动。
缺陷:当操作高速卡时，即把BOOT_DFG2[1]设为1,GPIO1_IO5为0,VDD-SD1输出为1.8V，终端会打印信息提示提供电压不足，详见附录2。
2.1 tf卡启动原理及实现
我们刚刚交代了tf卡(接到端口uSDHC1)和emmc(接到端口uSDHC2)启动的原理，为了更改为TF卡启动，我们必须去更改配置电阻，那么是否有更好的办法实现TF卡启动呢？经过我们仔细查看相关手册，我们发现，在Fuses启动(BOOT_MODE[1:0] = 00b)这个模式下，默认的启动就是从uSDHC1启动：