TI AM335x工控模块网络跟文件系统NFS的实现

本内容的验证使用的盈鹏飞嵌入式CoM-335x核心模块及评估板EAC-335X,简要介绍如下：

1 概述

软件调试是产品开发生命周期的一个必经阶段，包括内核、根文件系统、应用软件等。通常的做法是先烧录BootLoader、内核、根文件系统，再调试应用软件。在调试阶段可能需要频繁烧录内核、根文件或下载应用软件，这会耗费不少时间。通过网络下载内核与挂载根文件系统，可以解决频繁烧录的问题。

本手册，主要介绍如何通过TFTP下载内核以及挂载NFS根文件系统。

操作环境：

• 平台：EVB-335x
• 操作系统：Ubuntu 16.04 server 64-bit （内核版本4.4.0-131-generic）
• nfs：nfs-kernel-server_1.2.8-9ubuntu12_amd64 

2 软件需求

NFS协议包括有version 2、version 3、 version 4三个版本（下文分别简称NFSv2、NFSv3、NFSv4），要在主板启动内核时实现NFS文件系统的挂载，必须保证u-boot、kernel与NFS server之间的版本一致。

2.1 u-boot NFS指令

支持NFS指令，配置u-boot需定义：

#define CONFIG_CMD_NFS //u-boot默认支持NFS，在u-boot源码的include/config_cmd_default.h中查看

#define CONFIG_NFSBOOTCOMMAND //可在板级配置文件include/configs/com335x.h中定义（非必要，使用该配置是为了方便理解，因为其见名知义）。若定义此项，u-boot 环境变量中出现“nfsboot=”参数，为nfsboot赋值作为NFS的配置。

说明：

1、U-boot 2014.04（COM-335x使用该版本）支持NFSv2，在u-boot源码net/nfs.c中查看，如代码清单2-1所示（红色字体）；

代码清单2-1

static void

rpc_req(int rpc_prog, int rpc_proc, uint32_t *data, int datalen)

{

 的ubuntu 16.04主机，由于默认不支持的NFSv2，所以要设置兼容性，在“2.3 NFS server注意事项”中介绍。

3、新版本的u-boot支持的NFS协议版本较高，例如u-boot 2018.01默认支持NFSv2，若主机不支持NFSv2，则使用NFSv3。

4、内核的版本匹配问题，见“2.2 kernel配置”。

5、NFS版本的修改并未简单改“代码清单2-1”中的pkt.u.call.rpcvers = htonl(2); 与pkt.u.call.vers = htonl(2); 的值，就可兼容其他版本的NFS。此外，新版本u-boot的移植工作量大。所以，推荐在NFS server端解决版本兼容的问题。

2.2 kernel配置

内核需要支持NFS类型根文件系统。在内核源码的根目录执行：

make ARCH=arm menuconfig

依次选择

File systems  --->

[*] Network File Systems  --->

--- Network File Systems

<*>   NFS client support

[*]     NFS client support for NFS version 3

[*]     NFS client support for the NFSv3 ACL protocol extension

[*]     NFS client support for NFS version 4

[*]       NFS client support for NFSv4.1 (EXPERIMENTAL)

[*]   Root file system on NFS

配置如图2-2所示。

图2-2

 说明：当选择了NFS client support ，即支持NFSv2。NFSv3、NFSv4、NFSv4.1可不选，视实际情况而定。

此外，还需选上kernel level autoconfiguration。依次选择：

[*] Networking support  --->

--- Networking support

[*]   IP: kernel level autoconfiguration

如图2-3所示：

图2-3

2.3 NFS server注意事项

搭建NFS server请参考Ubuntu官方网站。

COM-335x的U-boot支持的NFS v2版本，而Ubuntu 16.04 支持NFS v4版本。由于版本不兼容，当挂载 NFS文件系统时，出现如图2-4所示的错误。

图2-4

 修改“/etc/default/nfs-kernel-server”文件，让其兼容NFS v2版本，在该文件的末尾添加以下语句，如图2-5所示。

RPCNFSDOPTS="--nfs-version 2,3,4 --debug --syslog"

图2-5

 配置NFS server，使用文档编辑工具打开/etc/exports ，分别设置目录、访问IP、选项（通常设置权限等），如图2-6所示。

       图2-6

                                                                  

说明：

/home/daniel/rootfs 指定NFS文件系统加载目录；

* 设置访问IP，*代表所有IP，亦可某个主机或某IP段（例如192.168.x.x）；

（rw,sync,no_root_squash）设置权限等选项，根据需求设定。

2.4 其他

TFTP用于下载内核镜像，搭建在NFS server同一主机上，配置过程请参考Ubuntu官方网站。

3 实现过程

以NVM存储u-boot的COM-335x为例，简单介绍NFS文件挂载的实现过程。

1、准备内核与根文件系统：

将内核（uImage）保存到TFTP配置（/etc/default/tftpd-hpa文件）所指定的目录下，如图3-1所示，TFTP_DIRECTORY的值即为TFTP服务器的目录。

图3-1

 将根文件系统解压到/etc/exports所指定的目录，如图3-2所示。

图3-2

说明:更换内核，替换uImage文件即可；应用程序保存到根文件系统中。

2、烧录u-boot

擦除Nand Flash，将用于启动NFS的MLO与u-boot.img保存到SD卡的根目录，上电自动烧录u-boot。烧录完成，查看u-boot的环境变量（env）配置，如图3-3所示。

图3-3

 NFS环境变量参数简介，如表3-1所示：

表3-1

serverip	NFS server IP（必要）
ipaddr	主板IP（必要）
gatewayip	网关（非必要，建议设置）
netmask	子网掩码（必要）
hostname	主机名称（非必要）
netdev	网络设备（非必要），例如eth0。
rootpath	NFS根文件系统的保存目录（必要）

此时，图3-3中配置未必满足要求，例如rootpath、serverip等。根据实际情况使用setenv 指令配置：

setenv  rootpath /your/dirctory/rootfs

setenv serverip 192.168.1.x

saveenv ß---- 设置完成，用saveenv保存，不保存的设置仅当次有效

设置无误后，输入boot或run bootcmd启动系统，或者重上电启动。

3、查看NFS

系统启动后，查看NFS根文件系统的挂载情况，以及文件系统目录结构。如图3-4所示：

图3-4

 正常显示图中信息，则表明NFS启动完成。