本文记录了QT4.8图形界面在全志A40I/T3 SDK平台上的移植过程，说明过程中可能会技术瑕疵，希望大家提供宝贵意见。
本文移植的平台来自于盈鹏飞嵌入式的CoM-X40I/T3A平台（处理器分别时是全志的A40I/T3）。
以下是盈鹏飞嵌入式CoM-X40I核心模块的简要介绍：
COM-X40I 产品特性:
- 采用Allwinner公司Cortex-A7四核A40i处理器，运行最高速度为1.2GHZ；
- 支持Mali-400MP2 GPU，支持OpenGL ES 2.0 / OpenVG 1.1 standard
- 支持1080P 视频编码，支持H.264,VP8；多格式1080P 60fps视频解码 (H.265,H.264,VC-1, MPEG-1/2/4, VP8)
- 支持双屏异显；支持HDMI V1.4A/RGB888/LVDS，分辨率最高1920x1080；T3处理器不支持HDMI;
- 支持512-2G Bytes DDR3 SDRAM；
- 支持EMMC 4G-64G大容量电子盘，可启动；
- 支持SDIO3.0，USB2.0 HOST&OTG，2路I2C，6路UART，2路SPI，2路PWM
- 支持双路以太网,一路10/100M;一路10/100/1000M;
- 可定制宽温产品，替换AM335X
- 稳定的操作系统的支持，可预装Android7.0或者LINUX 3.10(可预装Preempt Linux系统)；
- 超小体积，邮票孔设计160pins， 尺寸为:45*45MM
以下是以CoM-X40I为核心板主板-SBC-X40I的功能图：
以下基于A40I/T3 SDK平台的QT4.8移植和应用开发连载(一)内容：
1 准备工作
本文适用于盈鹏飞嵌入式全志系列核心板系列产品，例如CoM-X40I/T3A，下面以CoM-X40I+SBC-X40I主板为例进行说明：
移植前的准备如下：
硬件资源：CoM-X40I+SBC-X40I主板
开发主机平台：X64+UBUNTU 16.04
qt源码： qt-everywhere-opensource-src-4.8.7.tar.gz(QT4的最后版本，已经包含在盈鹏飞嵌入式的SDK中)
触摸屏库：tslib1.4.tar.gz（已经包含在盈鹏飞嵌入式的SDK中）
交叉编译工具： gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz（已经包含在盈鹏飞嵌入式的SDK中）
1.1 CoM-X40I+SBC-X40I硬件的准备
主板供电12V电源，并通过KIT-CP2102转换板（USB-TO-UART）把计算机和主板的终端串口（CN9）连接起来，设置好KIT-CP2102的工作模式（特别注意要交叉连接,并设置KIT-CP2102N为usb转ttl模式）：
图1-1
图1-2
图1-3
注意: 因SBC-X40I的终端串口是LVTTL电平，所以务必通过KIT-CP2102的RXD/RXD/GND信号连接主板，否则终端串口会出现乱码。
KIT-CP2102的信号定义如下：
| CN2 | 信号说明 |
| CTS | UART CTS信号（LVTTL） |
| RTS | UART RTS信号（LVTTL） |
| 5V | 5V电源输出（从计算机USB取电） |
| 485A | RS485_A信号 |
| 3V3 | 3.3V电源输出。 |
| 485B | RS485_B信号 |
| TXD | UART TXD信号(LVTTL) |
| 232T | UART TXD信号(RS232) |
| RXD | UART RXD信号(LVTTL) |
| 232R | UART RXD信号(RS232) |
| Kit-CP2102N USB to Single UART Kit (up to 3M baud) | |||
| SW1 | SW2 | Functions | |
| D2 | D1 | ||
| OFF | ON | 2-3 | USB-to-TTL |
注意: 1)Status状态指示灯在正常工作时常亮；
2) TX发送指示灯和RX接收指示灯在正常收发时会闪动；
开始测试之前，如果是第一次使用Kit-CP2102转接板，需要去Silicon Labs官网下载此芯片对应的安装驱动CP210x USB to UART Bridge VCP Drivers - Silicon Labs (silabs.com)，确保Kit-CP2102转接板连接到PC端，电脑能够正确识别到设备。打开设备管理器，确认KIT-CP2102所对应的COM端口号（如下图的KIT-CP2102的端口号是COM9，后续设置SecureCRT使用）：
图1-4
打开串口调试终端SecureCRT，选择对应的COM 端口号(本示例中为COM9)，设置波特率为115200，8N无校验位。建立串口连接，如下图所示。
图1-5
将Linux系统启动卡插入主板TF卡槽，将主板上电启动，系统将会自动登录root用户，串口终端会打印如下类似启动信息。
图1-6
图1-7
如果以上信息都正常（主板可正常上电，终端可正常输入指令），那么移植QT的硬件环境已经准备完毕。
1.2 全志A40I LINUX SDK简要介绍
以下是LinuxSDK 源码目录结构及说明：
| Brandy/u-boot-2014.07 | U-Boot 源码 |
| buildroot-201611 | 文件系统源码 |
| build.sh | LinuxSDK编译脚本，编译生成不支持Qt的Linux系统镜像 |
| comp_qtLib-590_only.sh | Qt5.9编译脚本，编译生成支持Qt5的Linux系统镜像 |
| comp_qtLib-487_only.sh | Qt4.8编译脚本，编译生成支持Qt4的Linux系统镜像 |
| install-tools.sh | 工具安装脚本 |
| linux-3.10 | Linux内核源码 |
| tools | 包含sys_config配置文件源码、环境变量、LinuxSDK打包工具等 |
在SDK下目录下有一个build.sh脚本，通过该脚本执行如下三步，即可编译出烧录的固件，这三步是：
(Host#表示主机命令提示符)
Host# ./build.sh config
Host# ./build.sh
Host# ./build.sh pack
这里要说明的是三点：
- 该SDK不需要单独装编译器或者设置编译器的环境变量。每次编译过程，都是临时配置编译器，而且编译过程中的环境变量也只针对当前终端有效，一旦关闭当前终端，环境变量即失效。这个和早一些年常规的编译器配置有区别。编译器所在目录如下：
SDK\out\sun8iw11p1\linux\common\buildroot\host\opt\ext-toolchain。
其中<SDK>表示SDK所在路径；
2. 编译前先执行配置指令./build.sh config，配置过程如下：
Config 具体配置如下：
Welcome to mkscript setup progress
All available chips:
0.sun8iw11p1
Choice: 0
All available platforms:
0. linux
Choice: 0
All available kernel:
0. linux-3.10
Choice: 0
All available boards:
0. t3-p1
1. sbc-x40i
Choice: 1（选择sbc-x40i主板）
All available rootfs:
0. buildroot
1. buildroot-201611
Choice: 1
select buildroot-201611
All available float:
0. gnueabi
1. gnueabihf（选择gnueabihf编译器）
Choice: 1
select gnueabihf
All available qt version:
0. 5.9.0
1. 5.9.7
2. 4.8.7
Choice: 0（选择qt的版本是5.9.0）
select 5.9.0
create misc_config gnueabihf
配置完成后，会在<SDK>目录下生成两个编译的辅助配置文件，一个是.buildconfig文件，一个是misc_config文件。这两个文件是设置后续设置编译环境变量的关键。
3.buildconfig文件重点抉择了qt编译的版本和液晶屏参数的选择，示例文件内容及说明如下：
export LICHEE_CHIP=sun8iw11p1
export LICHEE_PLATFORM=linux
export LICHEE_KERN_VER=linux-3.10
export LICHEE_ARCH=arm
export LICHEE_BOARD=sbc-x40i
export LICHEE_BUILD_ROOT=buildroot-201611
export LICHEE_GNUEABI=gnueabihf
export LICHEE_QTVER=4.8.7
export LICHEE_FEX_CONFIGS=lvds1024x600_lcd
export LICHEE_USER_ROOTFS_MISC_CONFIGS=a40i
这里重点说明两个参数，一个是export LICHEE_QTVER=4.8.7，这个参数给的是QT4.8.7，该参数决定了后续编译中涉及到的QT版本是4.8.7。如果是=5.9.0，那么后续编译的是QT5.9.0版本相关。另外一个是export LICHEE_FEX_CONFIGS=lvds1024x600_lcd，这个决定了编译出来固件支持屏幕的参数。这个参数最后对应<SDK>/tools/pack/chips/sun8iw11p1/configs/sbc-x40i目录下的fex文件。这个文件是执行./build.sh pack打包指令的使用文件。例子中的参数是lvds1024x600_lcd，因此对应的fex文件是sys_config_lvds1024x600_lcd.fex。同理，如果export LICHEE_FEX_CONFIGS=hdmi，那么对应的fex文件是sys_config_hdmi.fex。
4. misc_config文件是一个后续编译QT程序时的配置文件，编译过程中要设置编译QT的环境变量和编译器，都由该文件决定。示例文件内容及说明如下：
MISC_CHIP=sun8iw11p1
MISC_BOARD=sbc-x40i
MISC_GNUEABI=gnueabihf
MISC_FBDEV=fbdev_hf
MISC_SDKLIB=libs_hf
MISC_CEDARXLIB=lib_hf
MISC_QTVER=4.8.7
MISC_OUTPUT_CONFIG=lvds1024x768_lcd
MISC_LICHEE_USER_ROOTFS_MISC_CONFIG=a40i
SDK中包含了一些qt演示程序，这些代码在如下目录中：
在<SDK>/buildroot-201611/target/user_rootfs_misc/a40i/qt_demo/，
以其中一个程序编译脚本为例(官方SDK提供的QT程序Launcher)，该程序位于 <SDK>/buildroot-201611/target/user_rootfs_misc/a40i/qt_demo/Launcher目录下，由一个编译脚本makeLauncher，脚本的内容如下：
#!/bin/sh
. ../../../../../../misc_config
LICHEE_TOOL=out/${MISC_CHIP}/linux/common/buildroot/host/opt/ext-toolchain/bin
export LICHEE_CHIP=${MISC_CHIP}
export FBDEV=${FBDEV}
export SDK_LIB=${SDK_LIB}
export CEDARX_LIB=${CEDARX_LIB}
export PATH=$PATH:$PWD/../../../../../../$LICHEE_TOOL/
../../../../../../buildroot-201611/dl/qt-everywhere-opensource-src-5.9.0/Qt-5.9.0/bin/qmake -o Makefile Launcher.pro
make -j32
很明确的看到misc_config文件中的相关环境变量起到的作用。
5. 全志官方的SDK中，只有编译qt5.9库的脚本-comp_qtLib-590_only.sh，盈鹏飞嵌入式根据全志的使用习惯新增加了编译QT4.8库的编译脚本-comp_qtLib-487_only.sh。一般编译的过程是先保证能能够编译通过并打包生成固件，在执行这个编译qt库的脚本。编译时，只要在<SDK>目录下执行./comp_qtLib-590_only.sh或者comp_qtLib-487_only.sh即可。但是，在执行comp_qtLib-487_only.sh之前，一般要先编译tslib库。如果您定制QT4.8的库不需要触摸，那么则不用编译tslib库。
6.Tslib库到底是否需要？电阻式触摸屏必须使用tslib库，而电容式触摸屏则不一定需要。在qt4.8中，支持触摸屏的解决方案只有tslib，不管是电容式触摸还是电阻式触摸都依赖tslib，因此它是必要的。在qt5.x中，电阻屏的控制依然需要tslib，而电容屏的控制则可以使用qt5.x中自带的evdevtouch,它对多点触摸支持更好。从触摸效果来说，tslib对电容式触摸支持的不那么好，因为它只有单点触摸。
7.编译的QT代码和tslib代码一般放在<SDK>/buildroot-201611/dl目录下，因为编译脚本中都使用了相对路径，如果你放到其他位置，那么编译脚本要重新定位目录。以下是编译tslib脚本的内容：
#!/bin/bash
source ../../../misc_config
AW_LICHEE_ROOT=$PWD/../../../
export TSLIB_BUILD_ROOT=$PWD
export TSLIB_INSTALL_DIR=$AW_LICHEE_ROOT/tslib1.4
export PATH=$AW_LICHEE_ROOT/out/${MISC_CHIP}/linux/common/buildroot/host/usr/bin/:$PATH
export SYSROOT=$AW_LICHEE_ROOT/out/${MISC_CHIP}/linux/common/buildroot/host/usr/arm-buildroot-linux-${MISC_GNUEABI}/sysroot
export CROSS_COMPILE_DIR=$AW_LICHEE_ROOT/out/${MISC_CHIP}/linux/common/buildroot/host/opt/ext-toolchain/bin/
export CROSS_COMPILE=$CROSS_COMPILE_DIR/arm-linux-${MISC_GNUEABI}-
export PATH=$CROSS_COMPILE_DIR:$PATH
function makeall
{
./autogen.sh
echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes">arm-linux-gnueabihf.cache
./configure --prefix=$TSLIB_INSTALL_DIR --host=arm-linux-gnueabihf --cache-file=arm-linux-gnueabihf.cache CC=arm-linux-gnueabihf-gcc CXX=arm-linux-gnueabihf-g++
mkdir -p $TSLIB_INSTALL_DIR
make
make install
}
function makeinstall
{
# make -C $TSLIB_BUILD_ROOT install
local TSLIB_TARGET_INSTALL=$AW_LICHEE_ROOT/out/${MISC_CHIP}/linux/common/buildroot/target/usr/local/tslib1.4
mkdir -p $TSLIB_TARGET_INSTALL
cp -rf $TSLIB_INSTALL_DIR/* $TSLIB_TARGET_INSTALL
}
makeall
makeinstall
这个脚本说明如下几点：
TSLIB_INSTALL_DIR目录是当tslib编译完成后，执行make install时，将编译好的库拷贝到该目录。如果不配置该目录，那么tslib的库将会默认安装到编译主机的/usr/local/lib目录下。
因为整个SDK的编译并不需要root权限，而编译主机/usr/local/lib这个路径是必须具有root权限才能访问的，因此我们设置TSLIB_INSTALL_DIR=$AW_LICHEE_ROOT/tslib1.4；
TSLIB_TARGET_INSTALL目录是当tslib编译完成后，需要把编译好的库，打包到板的根文件系统中，这个根文件系统是保存在如下目录：
<SDK>/out/${MISC_CHIP}/linux/common/buildroot/target/；
TSLIB则保存在如下目录下：
<SDK>/out/${MISC_CHIP}/linux/common/buildroot/target/usr/local/tslib1.4
当执行./build.sh指令时，会把该<SDK>/out/${MISC_CHIP}/linux/common/buildroot/target/目录下的所有文件压缩成根文件系统，最后当执行./build.sh pack指令时，将该根文件系统最后打包成固件。
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