（盈鹏飞嵌入式SBC-T113全志T113-i主板）-USB Host接口测试

SBC-T113产品特性：

• 采用Allwinner公司Cortex-A7双核T113-i处理器，运行最高速度为1.2GHZ；
• 内置64位玄铁C906 RISC-V CPU和 DSP，提供高效的计算能力； 
• 支持1080P 视频编码，多格式1080P 60fps视频解码 (H.265,H.264, MPEG-1/2/4)
• 支持LVDS/MIPI-DSI，分辨率最高1920x1080；
• 支持512-1G  Bytes DDR3 SDRAM；
• 支持SPI NAND启动和存储（256MB默认；512MB可选）；可选EMMC启动和存储（ 4G默认；8GB可选）；
• 支持4路USB2.0 HOST和1路OTG，1路I2C，6路UART（RS232）， 1路PWM(应用于背光)
• 支持双路CAN BUS通信
• 支持双路以太网,一路10/100M;一路10/100/1000M;
• 标准3.5寸主板， 尺寸为:146*102MM

SBC-T113功能评估图：

以下为USB Host接口测试：

本节通过相关命令测试USB Host接口。测试USB Host接口最直接的办法是实现U盘的读写功能。在没有测试前，我们简单介绍下SBC-T113上各个USB Host接口性能和分布情况。

以下4个USB Host接口（CN5、CN6、CN7、CN8）都是通过FE2.1 HUB芯片扩展出来，通信速度是High Speed(480Mbps).

1）查看USB设备信息

将U盘连接到主板的USB Host接口(例如：CN5)，内核提示信息（或者热插拔USB盘时的信息）如下:

 root@T113-Embfly:/media# [ 3331.895161] usb 1-1.6: new high-speed USB device number 5 using sunxi-ehci

[ 3332.058145] usb-storage 1-1.6:1.0: USB Mass Storage device detected

[ 3332.072285] scsi host0: usb-storage 1-1.6:1.0

[ 3333.118213] scsi 0:0:0:0: Direct-Access     Kingston DataTraveler 2.0 PMAP PQ: 0 ANSI: 6

[ 3333.129719] sd 0:0:0:0: [sda] 30240768 512-byte logical blocks: (15.5 GB/14.4 GiB)

[ 3333.152859] sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off

[ 3333.158371] sd 0:0:0:0: [sda] Mode Sense: 45 00 00 00

[ 3333.164928] sd 0:0:0:0: [sda] Write cache: disabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA

[ 3333.361686]  sda: sda1

[ 3333.380576] sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk

[ 3333.588337] FAT-fs (sda1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.

root@T113-Embfly:/media#

从上述信息可以看到U盘是一个高速设备“new high-speed USB device”，另外，可以看到该U盘只有一个分区，该分区挂载的节点为sda1。如果是多个分区，那么挂载的节点是sda2，依次类推。最后还可以看到U盘的品牌信息“Kingston DataTraveler”。本次测试插入的一个U盘，插入一个U盘，那么设备节点一般是sda1，如果多插入一个U盘，那么设备节点一般会是sdb1，依次类推。

如果要访问U盘，首先要将U盘挂载到某一个目录下，SBC-T113主板已经实现了自动挂载，可以通过df –h指令查看sda1已经挂载到run/media/sda1目录（该挂载目录是通过mdev来设置的，发布产品时有可能会变化，请以实际获得的产品为准）。

root@T113-Embfly:/media# df -h

Filesystem                Size      Used Available Use% Mounted on

/dev/root               991.9M    315.6M    660.3M  32% /

tmpfs                   233.7M         0    233.7M   0% /dev/shm

tmpfs                   242.9M     72.0K    242.9M   0% /tmp

tmpfs                   242.9M    184.0K    242.8M   0% /run

devtmpfs                233.7M         0    233.7M   0% /dev

/dev/mmcblk0p5          991.9M    315.6M    660.3M  32% /run/media/mmcblk0p5

/dev/mmcblk0p1          127.7M      4.5M    123.2M   4% /run/media/mmcblk0p1

/dev/mmcblk1p1           29.7G      1.8G     27.9G   6% /run/media/mmcblk1p1

/dev/sda1                14.4G           13.3G      1.1G  92% /run/media/sda1

2）挂载U盘（不能自动挂载时，可以进行手动挂载）

root@embfly:~#mount /dev/sda1 /mnt/

3）浏览U盘文件

假如我们挂载的目录是/run/media/sda1，浏览U盘文件指令如下：

root@embfly:~# ls /run/media/sda1

4）写文件

root@embfly:~# cd /run/media/sda1

root@embfly:~# touch test.txt

root@embfly:~# echo ”helloworld!!!” > test.txt

root@embfly:~# cat test.txt

helloworld!!!

写完文件后需要执行下sync命令，确保数据完全写入到U盘里面之后，才可以卸载U盘设备。

5）卸载操作

SBC-T113主板已经实现了自动卸载，如果要手工卸载U盘时要退出挂载目录才能卸载，卸载指令如下：

[root@T113-Embfly:/]#umount /run/media/sda1