t113平台tina5.0(openwrt)开发连载-TinaLinux的SDK下如何开发应用程序

最新推荐文章于 2024-08-17 14:51:20 发布

szembed

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分类专栏： tina5/t113i/t113-s4 文章标签： linux 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/szembed/article/details/140852895

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SBC-T113S产品特性：

采用Allwinner公司Cortex-A7双核T113-S3/S4处理器，运行最高速度为1.2GHZ；
内置64-bit XuanTie C906 RISC-V协处理器(仅T113-S4支持)；
支持JPEG/MJPEG视频编码，最大分辨率1080p@60fps；支持多格式1080P@60fps视频解码 (H.265,H.264, MPEG-1/2/4)；
支持RGB666/LVDS/MIPI-DSI，分辨率最高1920x1080；
支持128-256M Bytes DDR3 SDRAM,其中T113-S3内置128MB;T113-S4内置256MB；
支持SPI NAND存储和启动(默认：256MB)或者EMMC启动(默认：4GB,最大32GB)；
支持一路USB2.0 OTG(设计为TYPE-A接口)；支持二路USB2.0 HOST;
支持七路RS232通信或者6路RS232和1路RS485(非隔离)；
支持一路CAN BUS通信（非隔离）；
支持一路10/100M以太网；
稳定的操作系统的支持，可预装LINUX 5.4（Preempt）或者OpenWRT；
经典尺寸主板，尺寸为120*100MM；

SBC-T113S产品功能评估图：

简单应用Hello World的开发

本章节将讲解如何使用电脑（上位机）交叉编译一个打印 Hello Word 的小应用，并将其上传到主板（下位机）上运行起来，打印出 hello word。

准备编译环境

这里我们使用编译环境配置章节所安装的虚拟机进行演示。这个虚拟机已经配置好了一些基础的编译工具和交叉编译工具链，使用较为方便。

我们先在文件夹里新建一个文件夹，作为存放项目的文件夹，命名为 WorkSpcae

然后在 WorkSpace文件夹里新建一个文件夹，存放我们的helloworld的代码，命名为 helloworld

至此，编译 helloworld 项目的环境就准备完成了。

编写 HelloWorld 代码

进入 helloworld 文件夹，右键点击空白处可以看到 Open in Terminal 选项

打开命令行，输入 touch main.c 命令，新建 main.c 源文件。

双击打开 main.c 源文件，编写源码并保存

#include <stdio.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
    printf("Hello World\n");
    return 0;
}

交叉编译

交叉编译是指在我们的PC机上编译可以在主板上运行的可执行程序文件。因为是在上位机进行编译，然后在不同体系结构的主板上运行，所以叫交叉编译。

交叉编译前，你要知道

交叉编译所使用的交叉编译工具链名叫toolchain-sunxi-musl-gcc-830，它存放在 prebuilt/rootfsbuilt/arm文件夹下。

ping@embedall:~/workspace/t113_tina5.0/t113_tinasdk5.0-v1/prebuilt/rootfsbuilt/arm$ ls -al
total 28
drwxrwxr-x 7 ping ping 4096 Jan  8  2024 .
drwxrwxr-x 3 ping ping 4096 Jan  8  2024 ..
drwxrwxr-x 9 ping ping 4096 Jan  8  2024 gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf
drwxrwxr-x 2 ping ping 4096 Jan  8  2024 .git
drwxrwxr-x 4 ping ping 4096 Jan  8  2024 toolchain-sunxi-glibc-gcc-1020
drwxrwxr-x 3 ping ping 4096 Jan  8  2024 toolchain-sunxi-glibc-gcc-830
drwxrwxr-x 3 ping ping 4096 Jan  8  2024 toolchain-sunxi-musl-gcc-830
ping@embedall:~/workspace/t113_tina5.0/t113_tinasdk5.0-v1/prebuilt/rootfsbuilt/arm$ pwd
/home/ping/workspace/t113_tina5.0/t113_tinasdk5.0-v1/prebuilt/rootfsbuilt/arm

而编译使用的 gcc 编译器在 prebuilt/rootfsbuilt/arm/toolchain-sunxi-musl-gcc-830/toolchain/bin 文件夹里。

当然，光有编译器还不够，还需要提供编译时需要用到的那些库文件和头文件。这些相关文件存放在prebuilt/rootfsbuilt/arm/toolchain-sunxi-musl-gcc-830/toolchain/arm-openwrt-linux-muslgnueabi 文件夹下。

开始交叉编译

首先，指定存放交叉编译需要使用的库文件头文件的文件夹

export STAGING_DIR=~/prebuilt/rootfsbuilt/arm/toolchain-sunxi-musl-gcc-830/toolchain/arm-openwrt-linux-muslgnueabi

设置完路径后，即可使用交叉编译工具链进行编译，可以看到编译出的 helloworld 可执行文件已经生成。

~/prebuilt/rootfsbuilt/arm/toolchain-sunxi-musl-gcc-830/toolchain/bin/arm-openwrt-linux-gcc -o helloworld main.c

在主板上运行

我们可以用U盘，adb，nfs，TF卡等等各式各样的方法将文件上传到主板上，这里就使用TF卡把 helloworld 可执行文件上传到主板上。

首先将TF卡插入读卡器并接入电脑，在设备，USB里可以看到有一个Mass Storage设备。选中这个设备。

然后就可以在虚拟机里看到这个读卡器了。

把 helloworld 复制进TF卡

主板插入 TF 卡后，使用ls /dev指令查看下mmcblk0 有没有出现，可以看到这里是有 mmcblk0 的，

[  773.254836] sunxi-mmc 4020000.sdmmc: no vqmmc,Check if there is regulator
[  773.274933] sunxi-mmc 4020000.sdmmc: sdc set ios:clk 400000Hz bm PP pm ON vdd 21 width 1 timing LEGACY(SDR12) dt B
[  773.299105] sunxi-mmc 4020000.sdmmc: sdc set ios:clk 400000Hz bm PP pm ON vdd 21 width 1 timing LEGACY(SDR12) dt B
[  773.313653] sunxi-mmc 4020000.sdmmc: sdc set ios:clk 400000Hz bm PP pm ON vdd 21 width 1 timing LEGACY(SDR12) dt B
[  773.327479] sunxi-mmc 4020000.sdmmc: sdc set ios:clk 400000Hz bm PP pm ON vdd 21 width 1 timing LEGACY(SDR12) dt B
[  773.342003] sunxi-mmc 4020000.sdmmc: sdc set ios:clk 400000Hz bm PP pm ON vdd 21 width 1 timing LEGACY(SDR12) dt B
[  773.415356] mmc0: host does not support reading read-only switch, assuming write-enable
[  773.426843] sunxi-mmc 4020000.sdmmc: sdc set ios:clk 400000Hz bm PP pm ON vdd 21 width 1 timing SD-HS(SDR25) dt B
[  773.438359] sunxi-mmc 4020000.sdmmc: sdc set ios:clk 50000000Hz bm PP pm ON vdd 21 width 1 timing SD-HS(SDR25) dt B
[  773.450114] sunxi-mmc 4020000.sdmmc: sdc set ios:clk 50000000Hz bm PP pm ON vdd 21 width 4 timing SD-HS(SDR25) dt B
[  773.461806] mmc0: new high speed SDHC card at address 5048
[  773.469006] mmcblk0: mmc0:5048 SD32G 29.7 GiB
[  773.478772]  mmcblk0: p1

root@TinaLinux:/#
root@TinaLinux:/# ls /dev
SUNXI_GPADC_DEV  mtd8ro           tty24            tty9
bus              mtd9             tty25            ttyAS1
by-name          mtd9ro           tty26            ttyAS2
cedar_dev        mtdblock0        tty27            ttyAS3
console          mtdblock1        tty28            ttyAS4
cpu_dma_latency  mtdblock10       tty29            ttyAS5
cuse             mtdblock11       tty3             ttyS0
deinterlace      mtdblock12       tty30            ttyS1
disp             mtdblock13       tty31            ttyS2
fb0              mtdblock2        tty32            ttyS3
full             mtdblock3        tty33            ubi0
fuse             mtdblock4        tty34            ubi0_0
g2d              mtdblock5        tty35            ubi0_1
gpiochip0        mtdblock6        tty36            ubi0_2
i2c-2            mtdblock7        tty37            ubi0_3
i2c-3            mtdblock8        tty38            ubi0_4
input            mtdblock9        tty39            ubi0_5
ion              null             tty4             ubi0_6
kmsg             ptmx             tty40            ubi0_7
mmcblk0          pts              tty41            ubi0_8
mmcblk0p1        random           tty42            ubi0_9

然后挂载TF卡，分区是 mmcblk0p1，把它挂载到 /mnt/SDCARD 路径下，然后 cd 进入 /mnt/SDCARD 文件夹，可以用 ls 命令列出文件，可以看到 helloworld 就在这里。