导致三菱伺服电机惯性发生的因素

三菱伺服电动机惯性发生的主要原因是什么？ 三菱伺服电机的惯性因素是电机和负载都有惯性化，但这也有差异，如何区别？ 它存在什么样的因素，下面小编分享三菱伺服马达惯性发生的因素是什么样的。
在机电系统中，电机和负载是惯性的，它们的惯性相似（或不同），影响系统的性能。 负载惯性与电机惯性的关系是伺服电机选型的重要方面之一。 伺服电机的惯性由制造商给出，负载惯性是通过增加所有旋转部件的惯性来计算的，这些旋转部件通常包括执行器或执行器（皮带，滚珠丝杠，齿条和销），外部负载和联轴器。

为了使伺服电机在加减速过程中有效地控制负载，理论上电机与负载惯性必须相等。 但1:1惯性匹配很少使用或实现。 许多因素会影响给定应用程序可接受的惯性比，但最重要的因素之一是系统的遵从性或终结性。 机械部件不是完全刚性的，动力总成中的皮带，联轴器和齿轮箱部件越多，系统就越能满足要求。 一般来说，柔性越大，惯性比越小；电机应能有效地控制负载。

虽然没有确定惯性比公式，但一些电机尺寸指南规定惯性比为10:1或更小。 当失配变大时，电机消耗的电流比需要的多，导致效率下降和运行成本增加。 较高的比率可能导致更大的共振，使系统超调到所需的速度和位置，并对性能产生不利影响。

如果惯性比过高，则可以通过两种方法来降低惯性比：向系统中添加齿轮箱或使用较大的电动机。 齿轮箱常用于皮带传动系统，以优化电机转速和扭矩。 然而，传动比与负载的惯性成反比，因此系统的惯性比可以大大降低。

降低惯性比的第二种方法是使用具有更大惯性的大电机。然而，从长远来看，这很少是一个有益的解决方案，因为更大的电机成本更高，需要