针对首次运行伺服出现大声响问题，本文介绍了调整伺服刚性的详细步骤。包括配置伺服文件、设置参数PB01为0002、一键调整测试、轴参数更新及复位重启等操作，通过反复调谐和参数更新，确保伺服运行平稳。
问题描述：首次运行伺服时，模组移动过程中声音很大
原因：伺服参数未调整好，需要调整伺服刚性
1、 配置基本的伺服文件如下：
2、 把 移动到中间位置，准备做一键调整测试
3、 设置伺服参数：需要调刚性的参数PB01改为0002
4、 写入轴参数，然后复位重启
5、 点击调整—》
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05-31
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