利用Ogre的场景查询器做简单的物理检测

Ogre的场景查询器具有强大的功能，而合理地利用掩码QueryMask，能够完成在游戏中对诸如“道具”，“墙壁”，“敌人”的分类处理。

场景查询器分为：光线查询（Ray Queries）、球体查询（Sphere Queries）、边界盒查询（Bounding-Box Queries）、边界平面查询（Bounding-Plane Queries）以及相交查询（Intersection Queries）。

 

我利用主角的位置mBodyNode->getPosition()，以半径1.5建立一个球体，通过该球体的场景查询，来实现主角物理检测的效果。

（按理说，边界盒查询要比球体查询达到的效果更好，但是考虑到边界盒的各个顶点离中心的距离并不相等，如果主角转身造成边界盒的旋转，主角在并未移动的情况下被场景查询器判断为发生了位移，很可能出现主角卡死的现象。虽然更精细的代码可以预防这种情况的出现并使游戏效果更好，但是我现在做的这个小游戏并不需要如此精巧，我以简单为主）

 

首先，我在GameState的初始化中建立一个Sphere Query：

 

    p_sphere_scene_query_=p_scene_manager_->createSphereQuery(Sphere() );

    p_sphere_scene_query_->setQueryTypeMask(Ogre::SceneManager::ENTITY_TYPE_MASK);

 

然后是场景中物体的初始化：

 

  /****************code(Initailized Object)******************/

  p_wall_entity_->setQueryFlags(1);//墙壁类物体的掩码为0001

  p_prop_entity_->setQueryFlags(2);//道具类物体的掩码为0010

  p_enemy_entity_->setQueryFlags(4);//敌人or陷阱类物体的掩码为0100

  /*********code(初始化主角,主角的掩码为0,不需要检测)*************/

 

之后，主角的update(Ogre::Real timeSinceLastFrame)函数中，添加物理检测的代码：

 

  p_sphere_scene_query_->setQueryMask(1);//检测墙壁

 

  p_sphere_scene_query_->setSphere(Ogre::Sphere(p_player_node_->getPosition()+goal_direction_,1.5) );//圆心不是player的中心，而是中心靠前方向，实现碰撞的提前预测

  SceneQueryResult result=p_sphere_scene_query_->execute();//计算

  if(result.movables.begin() == result.movables.end())//如果result没有结果，说明碰撞不会发生

  {

    p_player_node_->translate(0, 0, timeSinceLastFrame* RUN_SPEED,Node::TS_LOCAL);//移动主角

  }