STM32CubeMX串口通信调试避坑（胎教级教程）

最新推荐文章于 2023-11-27 21:33:13 发布

“逛丢一只鞋”

最新推荐文章于 2023-11-27 21:33:13 发布

阅读量4k

点赞数 7

分类专栏： STM32 文章标签：单片机网络嵌入式 stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/szm1234/article/details/108329663

版权

STM32 专栏收录该内容

37 篇文章 65 订阅

订阅专栏

CubeMX 的下载还有安装的避坑上篇文章写了，有兴趣的可以去看，这里就直接用了。

我的平台是STM32F407ZG，其他平台同理，没什么太大区别。好了，正片开始。

这篇主要是UART通信，首先要配置外部晶振，我这里是25Mhz的外部晶振。

在这里插入图片描述
这里因为我要用到网络部分，所以就先打开了Master Clock Output，因为网络模块没有使用独立的50MHZ晶振，所以使用STM32的MCO2输出50Mhz来驱动网口正常工作，也可以用MCO1。这里的详细倍频分频选择网口模块的配置再详细说明。不需要MCO输出频率的可以不勾选Master Clock Output。

在这里插入图片描述
这里也设置一下SYS，虽然没太理解到底干啥，但是有用，预设一下，别忘记了，这个太容易忘记了，因为这段话是我回过头来补上的。

在这里插入图片描述

接下来就是USART1的配置，这里选择Asynchronous异步通信模式，然后打开中断

在这里插入图片描述
接下来需要注意一个地方，就是GPIO口设置

在这里插入图片描述

在这里一定要检查GPIO是不是和原理图对应的引脚一致，因为在软件设置多个功能之后再来设置UART串口时，可能会去复用其他一些引脚来实现UART功能。我就遇到了这个情况，想当然的以为引脚会自动选择最常见的PA9 PA10。这里一定要检查是不是对应上了。

如果没有对应上，那么就要去手动修改。

在这里插入图片描述
一定要是打开了这个异步通信模式之后再去找自己原理图对应的IO口。

这里UART串口的频率我就使用的默认115200

在这里插入图片描述
来到时钟树的配置界面，先自动选择一下子

在这里插入图片描述
这里是M=25 N=300 P=2，也就是先分频25，然后倍频300，最后再分频2，得到了PLLCLK频率为150Mhz，因为我这个板子需要MCO2输出50Mhz才把PLLCLK拉到了150Mhz，一般情况可以是168Mhz，这个比较常见，也是F407的最大频率，具体怎么算到168Mhz方法同上。

在这里插入图片描述

目录一定是纯英文，这样不会出错。然后IDE也别忘了选择Keil软件，还有对应的版本。

在这里插入图片描述

第一点是这里可以选择只生成需要用的hal库，可以让生成的代码小一些，不然的话会非常的大。

第二点就是勾选了 c/h 那个，可以让函数分文件，而不是都生成在了main函数里。

在这里插入图片描述

代码生成文件的按钮在这个位置，当时我真的是找了半天哈哈哈哈，真的有可能看不到啊。

在这里插入图片描述

直接打开工程就可以了，我用的Keil5不知道是版本问题还是什么，打开cubemx生成的文件总要弹出来这个窗口，以及选择驱动，回头我去找一找解决方法，然后更新

在这里插入图片描述

这里一步一步的选择就可以了

在这里插入图片描述

这里写自己的代码时候可以注意下，写在begin和end之间，这样的话可以在更新cubemx配置后保留自己写的代码。

在这里插入图片描述
这里一大堆，就不去一个一个说了，也不去说原理，我也理解的不太好，就说说咋用吧，一个是非中断，一个是中断。

非中断

重新定义printf函数
在 stm32f4xx_hal.c中包含#include <stdio.h>
在 stm32f4xx_hal.c 中重写fget和fput函数


#include <stdio.h>
extern UART_HandleTypeDef huart1;   //声明串口

/**
  * 函数功能: 重定向c库函数printf到DEBUG_USARTx
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}
 
/**
  * 函数功能: 重定向c库函数getchar,scanf到DEBUG_USARTx
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
int fgetc(FILE *f)
{
  uint8_t ch = 0;
  HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

在main.c中添加

#include "stdio.h"
 #define RXBUFFERSIZE  256
char RxBuffer[RXBUFFERSIZE];

 
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
			printf("Hello World!\r\n");//经典的Hello World!哈哈哈哈哈
			HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

现在开始编译，然后准备下载，在下载之前，还要准备一下，这个经常忘

在这里插入图片描述
外部晶振25Mhz，这里匹配上吧，虽然不匹配也都没发现什么问题

在这里插入图片描述
这里我用的jlink下载，习惯SW模式了，这里的下载速度默认是20Mhz，尽量改的低一些，因为太高了好像无法开启调试模式。

这时候打开串口调试助手就可以了，记得匹配好波特兰115200

在这里插入图片描述
Bingo，成功了哈哈哈（小声嘀咕，为了写总结，我又重新写了一遍，大晚上的蓝色小灯要闪瞎我的眼了）

像这里，单独的接收和发送也都是可以的

HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)aRxBuffer,10,0xFFFF);
HAL_UART_Receive（&huart1,(uint8_t*)aRxBuffer,10,0xFFFF);

中断

因为中断接收函数只能触发一次接收中断，所以我们需要在中断回调函数中再调用一次中断接收函数

具体流程：

1、初始化串口

2、在main中第一次调用接收中断函数

3、进入接收中断，接收完数据进入中断回调函数

4、修改HAL_UART_RxCpltCallback中断回调函数，处理接收的数据，

5 回调函数中要调用一次HAL_UART_Receive_IT函数，使得程序可以重新触发接收中断

HAL_UART_Receive_IT(中断接收函数)
-> USART2_IRQHandler(void)(中断服务函数)
-> HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)(中断处理函数)
-> UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart) (接收函数)
-> HAL_UART_RxCpltCallback(huart);(中断回调函数)

在main.c中添加下列定义：

#include <string.h>
 
#define RXBUFFERSIZE  256     //最大接收字节数
char RxBuffer[RXBUFFERSIZE];   //接收数据
uint8_t aRxBuffer;			//接收中断缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;		//接收缓冲计数

在==main()==主函数中，调用一次接收中断函数

/* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);
/* USER CODE END 2 */

在main.c下方添加中断回调函数

/* USER CODE BEGIN 4 */
 
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file
   */
 
	if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判断
	{
		Uart1_Rx_Cnt = 0;
		memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer));
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"数据溢出", 10,0xFFFF); 	
        
	}
	else
	{
		RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //接收数据转存
	
		if((RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&RxBuffer, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
            while(HAL_UART_GetState(&huart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX);//检测UART发送结束
			Uart1_Rx_Cnt = 0;
			memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer)); //清空数组
		}
	}
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再开启接收中断
}
/* USER CODE END 4 */

这里有接受和发送全流程，记得串口助手发送了才能接收到哦。

“逛丢一只鞋”

关注

7
点赞
踩
37

收藏

觉得还不错? 一键收藏
11
评论
STM32CubeMX串口通信调试避坑（胎教级教程）

CubeMX 的下载还有安装的避坑上篇文章写了，有兴趣的可以去看，这里就直接用了。我的平台是STM32F407ZG，其他平台同理，没什么太大区别。好了，正片开始。这篇主要是UART通信，首先要配置外部晶振，我这里是25Mhz的外部晶振。这里因为我要用到网络部分，所以就先打开了Master Clock Output，因为网络模块没有使用独立的50MHZ晶振，所以使用STM32的MCO2输出50Mhz来驱动网口正常工作，也可以用MCO1。这里的详细倍频分频选择网口模块的配置再详细说明。不需要MCO输出频
复制链接

扫一扫