CubeMX + VS Code配置环境代替Keil编写烧录调试程序

VS Code 搭建stm32开发环境

搭建准备

程序安装

1.下载并安装 vs code

https://code.visualstudio.com/

2.下载并安装 STM32CubeMX

https://www.st.com/content/st_com/zh/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-generators/stm32cubemx.html

支持最新的HAL库，工程代码配置与生成工具，支持生成IAR、Keil、STM32CubeIDE、Makefile等工程，这里使用其生成的Makefile工程。

3.下载并安装 Git for Windows

https://gitforwindows.org/

该工具集成有精简版的mingw，这里我们使用其bash终端和版本管理均非常有用。

4.下载并安装 arm-none-eabi-gcc

https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download

编译器，GUN的arm的通用交叉编译链工具，基本上常用的arm处理器均支持；

安装时勾选设置全局环境变量以便于配置；

使用离线免安装包时，解压到合适的位置，在系统环境变量添加\bin目录，运行CMD或者Windows PowerShell，测试一下是否可用。命令：arm-none-eabi-gcc -v

5.下载并安装 mingw

https://osdn.net/projects/mingw/downloads/68260/mingw-get-setup.exe/

MinGW 的全称是：Minimalist GNU on Windows 。它实际上是将经典的开源 C语言 编译器 GCC 移植到了 Windows 平台下，并且包含了 Win32API 和 MSYS，因此可以将源代码编译生成 Windows 下的可执行程序，又能如同在 Linux 平台下时，使用一些 Windows 不具备的开发工具。

一句话来概括：MinGW 就是 GCC 的 Windows 版本 。

其安装一般为在线安装，按网上步骤即可。

这里我们主要需要使用其 mingw32-make 功能.

VS Code插件搭建所需

安装开发所需基础插件(插件在 vs code 拓展栏搜索名称即可)

C/C++（必要）

增加了对C / C ++的语言支持,语法智能感知、加亮及调试功能

GBKtoUTF8

cortex-debug

工程示例

使用Cube-MX 生成Makefile工程

芯片选型、HAL版本、引脚配置、时钟树配置等，可参照下面博客，这个是用Keil来进行编译，所以只需要在最后一步修改成makefile就可以了

STM32CubeMX让我们的蓝色LED闪亮起来（胎教级包看包会不用懂原理）

工程管理中，选择生成makefile工程，然后点击 generate code即可

vs code配置

工程 .vscode json配置(3个)

c_cpp_properties.json

主要有添加include路径，编译器路径，宏定义等，设置好后索引、编译就跟keil一样方便；

打开工程 .vscode 下面的 c_cpp_properties.json 配置脚本，这个json不允许有注释,如果你自己编写了头文件又不在workspaceFolder下，路径也要加到includePath和browse里。设置如下：

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Win32",
            "includePath": [
                "C:/Program Files (x86)/GNU Arm Embedded Toolchain/9 2020-q2-update/arm-none-eabi/include",
                "${workspaceFolder}/Core/Inc",
                "${workspaceFolder}/LWIP/App",
                "${workspaceFolder}/LWIP/Target",
                "${workspaceFolder}/Middlewares/Third_Party/LwIP/src/include",
                "${workspaceFolder}/Middlewares/Third_Party/LwIP/system",
                "${workspaceFolder}/Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc",
                "${workspaceFolder}/Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy",
                "${workspaceFolder}/Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/include",
                "${workspaceFolder}/Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/CMSIS_RTOS_V2",
                "${workspaceFolder}/Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM_CM4F",
                "${workspaceFolder}/Middlewares/Third_Party/LwIP/src/include/netif/ppp",
                "${workspaceFolder}/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include",
                "${workspaceFolder}/Middlewares/Third_Party/LwIP/src/include/lwip",
                "${workspaceFolder}/Middlewares/Third_Party/LwIP/src/include/lwip/apps",
                "${workspaceFolder}/Middlewares/Third_Party/LwIP/src/include/lwip/priv",
                "${workspaceFolder}/Middlewares/Third_Party/LwIP/src/include/lwip/prot",
                "${workspaceFolder}/Middlewares/Third_Party/LwIP/src/include/netif",
                "${workspaceFolder}/Middlewares/Third_Party/LwIP/src/include/compat/posix",
                "${workspaceFolder}/Middlewares/Third_Party/LwIP/src/include/compat/posix/arpa",
                "${workspaceFolder}/Middlewares/Third_Party/LwIP/src/include/compat/posix/net",
                "${workspaceFolder}/Middlewares/Third_Party/LwIP/src/include/compat/posix/sys",
                "${workspaceFolder}/Middlewares/Third_Party/LwIP/src/include/compat/stdc",
                "${workspaceFolder}/Middlewares/Third_Party/LwIP/system/arch",
                "${workspaceFolder}/Drivers/CMSIS/Include"
            ],
            "defines": [
                "USE_HAL_DRIVER",
                "STM32F407xx",
                "_DEBUG",
                "UNICODE",
                "_UNICODE"
            ],
            "intelliSenseMode": "gcc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

launch.json

所需要调试的文件的路径、调试时的CWD(工作路径)、调试器的路径及一些调试参数(程序启动参数等)；

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Cortex Debug",
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "executable": "./build/Control.elf",
            "request": "launch",
            "type": "cortex-debug",
            "servertype": "jlink",
            "device": "STM32F407ZG",
            "interface": "swd",
            "armToolchainPath": "C:/Program Files (x86)/GNU Arm Embedded Toolchain/9 2020-q2-update/bin/",
            "preLaunchTask": "build",
            "rtos": "FreeRTOS"
        }
    ]
}

tasks.json

{
    // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    // for the documentation about the tasks.json format
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
      {
        "label": "build",
        "type": "shell",
        "command": "make -j8",
        "problemMatcher": [],
        "group": {
          "kind": "build",
          "isDefault": true
        }
      }
    ]
  }

工程下打开终端，输入 make

工程编程会生成 .bin 文件，这个就是我们要烧录的目标文件。