21 基于51单片机的隧道车辆检测系统

已于 2024-10-08 10:50:57 修改
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分类专栏： Proteus 文章标签： 51单片机 嵌入式硬件 单片机
于 2024-10-07 16:11:50 首次发布
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目录

一、主要功能

二、硬件资源

三、程序编程

四、实现现象

一、主要功能

以AT89C51单片机为控制核心，实现对隧道环境的监测。采用模块化设计，
共分以下几个功能模块：
单片机最小系统模块、电源模块、气体传感模块、和显示模块等。
通过按键增加隧道内车辆数，滑动变阻器模仿隧道内车速；
通过温湿度传感器检测温湿度，通过MQ-135检测有害气体浓度，
最后通过显示屏显示车辆数、车速、温湿度、气体浓度，
当超过阈值时报警，另外，还设有超声波液位计，当隧道积水过高时发出警报。

二、硬件资源

基于KEIL5编写C++代码，PROTEUS8.15进行仿真，全部资源在页尾，提供安装包。

编辑

三、程序编程

#include <REGX52.H>#include<intrins.h>#include<stdio.h>#include "Delay.h"#include "LCD1602.h"#define uchar unsigned char#define uint unsigned  intsbit CS=P1^0;                 //adc0832引脚sbit CLK=P1^1;
sbit DIO=P1^2;
sbit CS1=P1^3;                 //adc0832引脚sbit CLK1=P1^4;
sbit DIO1=P1^5;
sbit CS2=P1^6;                 //adc0832引脚sbit CLK2=P1^7;
sbit DIO2=P3^7;
sbit beep=P3^4;
sbit key1=P3^6;
sbit key2=P3^5;
sbit Temp\_data=P2^6;  //DHT11unsigned char rec\_dat\_lcd0\[6\];unsigned char rec\_dat\_lcd1\[6\];unsigned char rec\_dat\_lcd2\[6\];unsigned char rec\_dat\_lcd3\[6\];unsigned int rec\_dat\[4\];static uchar u,U,R ,u1,U1,R1,u2,U2,R2;      //定义变量static uchar wd,sd;static int carnumber = 0;static int wdyz=37,sdyz=80,ndyz=100,ywyz=80,csyz=120;void DHT11\_delay\_us(unsigned char n);void DHT11\_delay\_ms(unsigned int z);void DHT11\_start();unsigned char DHT11\_rec\_byte();void DHT11\_receive();void beep\_warning();void cshq();void xxpxs();void ajjc();//延时msvoid DHT11\_delay_ms(unsigned int z){    unsigned int i,j;    for(i=z; i>0; i--)        for(j=110; j>0; j--);
}//延时us   --2*n+5usvoid DHT11\_delay\_us(unsigned char n){    while(--n);
}//DHT11起始信号void DHT11_start(){
    Temp\_data=1;    DHT11\_delay_us(10);

    Temp\_data=0;    DHT11\_delay_ms(50);//这个延时不能过短,18ms以上,实际在仿真当中要想读到数据延时要在延时参数要在40以上才能出数据

    Temp\_data=1;    DHT11\_delay\_us(30);//这个延时不能过短}//接收一个字节unsigned char DHT11\_rec_byte(){    unsigned char i,dat=0;    for(i=0; i<8; i++)
    {        while(!Temp\_data);        DHT11\_delay_us(8);
        dat <<=1;        if(Temp_data==1)
        {
            dat +=1;
        }        while(Temp_data);
    }    return dat;
}//接收温湿度数据void DHT11\_receive(){    unsigned int R\_H,R\_L,T\_H,T\_L;    unsigned char RH,RL,TH,TL,revise;    DHT11\_start();
    Temp\_data=1;    if(Temp\_data==0)
    {        while(Temp_data==0);   //等待拉高
        DHT11\_delay\_us(40);  //拉高后延时80us

        R\_H=DHT11\_rec_byte();    //接收湿度高八位
        R\_L=DHT11\_rec_byte();    //接收湿度低八位
        T\_H=DHT11\_rec_byte();    //接收温度高八位
        T\_L=DHT11\_rec_byte();    //接收温度低八位
        revise=DHT11\_rec\_byte(); //接收校正位

        DHT11\_delay\_us(25);    //结束

        if((R\_H+R\_L+T\_H+T\_L)==revise)      //校正
        {
            RH=R_H;
            RL=R_L;
            TH=T_H;
            TL=T_L;

        }        /*数据处理，方便显示*/
        rec_dat\[0\]=RH;
        rec_dat\[1\]=RL;
        rec_dat\[2\]=TH;
        rec_dat\[3\]=TL;

    }

}void dht11(){	      DHT11\_delay\_ms(150);        DHT11\_receive();	      sprintf(rec\_dat\_lcd0,"%d",rec\_dat\[0\]);        sprintf(rec\_dat\_lcd1,"%d",rec\_dat\[1\]);        sprintf(rec\_dat\_lcd2,"%d",rec\_dat\[2\]);        sprintf(rec\_dat\_lcd3,"%d",rec\_dat\[3\]);        DHT11\_delay_ms(100);
	
	      wd = rec\_dat\[3\]*10 + rec\_dat\[2\];
				sd = rec\_dat\[1\]*10 + rec\_dat\[0\];

}uchar get\_AD\_Res()            //ADC0832启动读取函数{
	uchar i, data1=0, data2=0;
	CS=0;
	
	CLK=0;DIO=1;\_nop\_();
	CLK=1;\_nop\_();
	
	CLK=0;DIO=1;\_nop\_(); 
	CLK=1;\_nop\_();
	
	CLK=0;DIO=0;\_nop\_();
	CLK=1;\_nop\_();
	
	CLK=0;DIO=1;\_nop\_(); 
	
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		CLK=1;\_nop\_();
		CLK=0;\_nop\_();
		data1=(data1<<1)|(uchar)DIO; 
	}	
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		data2=data2|(uchar)DIO<<i;
		CLK=1;\_nop\_();
		CLK=0;\_nop\_();
	}
	CS=1;	
	return(data1 == data2)?data1:0;
}uchar get\_AD\_Res1()            //ADC0832启动读取函数{
	uchar i, data1=0, data2=0;
	CS1=0;
	
	CLK1=0;DIO1=1;\_nop\_();
	CLK1=1;\_nop\_();
	
	CLK1=0;DIO1=1;\_nop\_(); 
	CLK1=1;\_nop\_();
	
	CLK1=0;DIO1=0;\_nop\_();
	CLK1=1;\_nop\_();
	
	CLK1=0;DIO1=1;\_nop\_(); 
	
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		CLK1=1;\_nop\_();
		CLK1=0;\_nop\_();
		data1=(data1<<1)|(uchar)DIO1; 
	}	
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		data2=data2|(uchar)DIO1<<i;
		CLK1=1;\_nop\_();
		CLK1=0;\_nop\_();
	}
	CS1=1;	
	return(data1 == data2)?data1:0;
}uchar get\_AD\_Res2()            //ADC0832启动读取函数{
	uchar i, data1=0, data2=0;
	CS2=0;
	
	CLK2=0;DIO2=1;\_nop\_();
	CLK2=1;\_nop\_();
	
	CLK2=0;DIO2=1;\_nop\_(); 
	CLK2=1;\_nop\_();
	
	CLK2=0;DIO2=0;\_nop\_();
	CLK2=1;\_nop\_();
	
	CLK2=0;DIO2=1;\_nop\_(); 
	
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		CLK2=1;\_nop\_();
		CLK2=0;\_nop\_();
		data1=(data1<<1)|(uchar)DIO2; 
	}	
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		data2=data2|(uchar)DIO2<<i;
		CLK2=1;\_nop\_();
		CLK2=0;\_nop\_();
	}
	CS2=1;	
	return(data1 == data2)?data1:0;
}void beep_warning()//蜂鸣器警报并且电机转动{	if(wd>wdyz)
	{
		beep = 1;
	}		
	

	
	if(sd>sdyz)
	{
		beep = 1;
	}  if(R>ndyz)
	{
		beep = 1;
	}		

  if(R1>csyz)
	{
		beep = 1;
	}	
  
  if(R2>ywyz)
	{
		beep = 1;
	}	

  if(wd<=wdyz && sd<=sdyz && R<=ndyz && R1<=csyz && R2 <ywyz )	
	{
		beep = 0;
	}
}void main()					  //主函数{	
	LCD_Init();         //显示屏初始化
	beep = 0;	do
	{		cshq();  //参数获取
		dht11(); //温湿度获取
		ajjc();   //按键检测
		xxpxs();  //显示屏显示
		beep_warning();    //状态判断

	}  while(1);
}void ajjc()  //按键检测{	if(!key1)
	{
		carnumber++;		while(!key1);
	}	
	if(!key2)
	{
		carnumber--;		while(!key2);
	}
	
}void xxpxs()  //显示屏显示{	LCD_ShowNum(1,1,R,3); //浓度
	LCD_ShowNum(1,5,R1,3);//速度
	LCD_ShowNum(1,9,R2,3);//液位高
	LCD_ShowNum(2,10,carnumber,3);//车辆数量
	
	  //湿度
    LCD\_ShowString(2,5,rec\_dat_lcd0);  //湿度低位
	  LCD\_ShowString(2,4,rec\_dat_lcd1);   //湿度高位
	
    //温度
     LCD\_ShowString(2,1,rec\_dat_lcd2); //温度低位
	   LCD\_ShowString(2,0,rec\_dat_lcd3); //温度高位
	}void cshq()  //参数获取{
	  u=get\_AD\_Res();
		U=(250*u)/128;     //此处将数字信号转化为模拟信号，要根据上拉电阻阻值来确定
		R=200*U/250;	   //MQ的值
	
	  u1=get\_AD\_Res1();
		U1=(250*u1)/128;     //此处将数字信号转化为模拟信号，要根据上拉电阻阻值来确定
		R1=200*U1/250;	   //速度的值
	
	  u2=get\_AD\_Res2();
		U2=(250*u2)/128;     //此处将数字信号转化为模拟信号，要根据上拉电阻阻值来确定
		R2=200*U2/250;	   //液位的值}

四、实现现象

具体动态效果看B站演示视频：

基于51单片机的隧道车辆检测系统_哔哩哔哩_bilibili

全部资料（源程序、仿真文件、安装包、演示视频、原理图、流程图）：

通过百度网盘分享的文件：基于51单片机的隧道车辆检测系统(1).zip
链接：https://pan.baidu.com/s/1v-txRoEeNFIS8az5a0_P9A?pwd=c3p7 
提取码：c3p7 
–来自百度网盘超级会员V4的分享

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