【单片机毕业设计】【mcuclub-cl-022】基于单片机的隧道检测的设计

最近设计了一个项目基于单片机的隧道检测系统，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：隧道检测
项目编号：mcuclub-cl-022
单片机类型：STC89C52、STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过两对分离式红外对射管检测隧道内车辆数
2、通过两对分离式红外对射管检测隧道内车速
3、通过DHT11检测温湿度
4、通过MQ-135检测有害气体浓度
5、通过显示屏显示车辆数、车速、温湿度、气体浓度
扩展功能：通过蓝牙，将数据发送到手机端

二、51实物图

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

 

三、51仿真图

仿真软件版本：proteus8.9

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样

 

 四、32实物图

单片机型号：STM32F103C8T6

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

 

 五、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 

 六、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

 

七、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是红外对管检测模块，通过该模块检测隧道中通过的车辆数量；第二部分是温湿度检测模块，通过该模块可以检测当前隧道中的环境温湿度；第三部分是（氨气、苯)检测模块，通过该模块可以检测当前隧道中的氨气和苯的浓度；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出通过显示模块，显示当前检测的车辆的数量及其当前的车速。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，。具体系统框图如图所示。

 

 八、软件设计流程

系统的主流程图如图所示。在主程序中：首先对各个模块进行初始化，随后进入while主循环，在主循环中，首先进入第一个函数监测函数，该函数主要通过调用相应的驱动函数获取测量值，并通过蓝牙模块将监测的数据传输到手机端；紧接着进入第二个函数显示函数，该函数显示监测值及阈值；最后进入第三个函数处理函数，入口红外对射触发一次，进入数量加1，出口红外对射触发一次，离开数量加1，计算车辆数，开始测速红外对射触发，开始计时，结束测速红外对射触发，停止计时，计算车速。

 

 九、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

void Manage_function(void)
{
	if(RU == 0)																			//入口红外对射触发一次，进入数量加1
	{
		flag_in_1 = 1;
		flag_out_1 = 0;
	}
	else
		flag_out_1 = 1;
	if(flag_in_1 && flag_out_1 )
	{
		pulse_num1++;
		flag_in_1 = 0;
		flag_out_1 = 0;		
	}
	
	if(CHU == 0)																		//出口红外对射触发一次，离开数量加1
	{
		flag_in_2 = 1;
		flag_out_2 = 0;
	}
	else
		flag_out_2 = 1;
	if(flag_in_2 && flag_out_2 )
	{
		flag_in_2 = 0;
		flag_out_2 = 0;			
		if(car_number > 0)
			pulse_num2++;
	}
	
	if(pulse_num1 > pulse_num2)											//计算车辆数
		car_number = pulse_num1 - pulse_num2;
	else
	{
		pulse_num1 = 0;
		pulse_num2 = 0;
		car_number = 0;
	}
	
	if(START == 1)																	//开始测速红外对射触发，开始计时
	{
		timer0_count = 0;
		flag_timer_begin = 1;			
	}
	if(END == 1)																		//结束测速红外对射触发，停止计时，计算车速
	{
		if(timer0_count > 0)
			car_speed =DISTANCE/(timer0_count/1000.0)*3.6;
		flag_timer_begin = 0;	
	}
}