【freeRTOS开发笔记】记一次坑爹的freeTOS-v9.0.0升级到freeRTOS-v10.4.4

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1 前言

笔者最近在做一个项目，简单来说就是操作系统的替换，但是由于我们整个项目是需要兼容多个芯片平台的，我们要做到工作就是将各大芯片原厂提供的SDK归整起来，统一开发。
虽然芯片原厂都是基于freeRTOS来提供SDK，但是毕竟是不同厂商来开发，自然他们基于的freeRTOS版本是不一样的。
这个问题就被我们遇上了，A厂商提供的稳定版本的SDK是基于freeRTOS-v9.0.0版本，而B厂商是freeRTOS-v10.4.4版本；面对这样的困境，经过我们内部讨论和评估，为了能最大程度兼容freeRTOS的新版本，我觉得采用10.4.4版本，这就意味着9.0.0版本的SDK就要升级了。

2 遇到的问题

2.1 版本差异

从时间跨度来说，这两个版本是差异比较大的：

29 May 2021 @github-actions github-actions V10.4.4 8de8a9d
V9.0.0