基于STM32 ARM+FPGA+AD的电能质量分析仪方案设计(一）软件设计

电能质量分析系统核心算法及软件设计

4.1 电能质量分析系统软件结构

电能质量分析系统工作流程如下：系统上电后， ARM 和 FPGA 进行初始化

配置，随后与上位机建立连接并进行参数设置，将参数传输到 ARM 上， ARM 通

过 FSMC 总线控制指令传输给 FPGA ， FPGA 执行相应的命令后将数据传输回

ARM 进行存储以及传输到上位机中进行实时显示。软件设计结构图如图 4-1 所

示。

4.1.1 系统开发流程

Verilog HDL 用于 FPGA 设计中的 RTL 代码编写，描述电路的功能，通过综

合工具将其转换为门级网表，生成比特流文件进行 FPGA 配置 [55] 。 FPGA 开发时

添加约束设置到工程文件中可保证设计的正确性和可靠性，合理分配资源和避免

资源过度占用，从而提高电路的运行速度和效率，优化电路性能，提高工作效率。

通过添加仿真文件到工程中，设计人员可以验证电路在不同情况下的性能和行为，

确保电路按预期工作。

ARM 端工作流程如图 4-2 所示。首先进行初始化配置，包括系统时钟初始

化、读取系统关键配置信息和以及对 FPGA 端进行配置。随后读取来自上位机的

控制信息，例如电压检测、谐波检测控制信号等，对控制信息进行解析并通过

FSMC 总线将其写入寄存器中，以驱动 FPGA 进行相应工作，读取检测完成后电

能质量参数信息并传回 ARM 端进行显示和存储等操作。

4.2 FPGA 软件设计

在 FPGA 系统设计过程中，应遵循功能实现的原则，将系统自上而下划分为

不同的模块，模块之间独立存在，通过在顶层模块中实例化，实现模块之间的协

同工作。采用模块化设计的方法可以提高系统的可重用性、可维护性和可测试性，

减少开发难度和风险。在设计时，需注意各个模块之间接口和数据格式的一致性，

以确保协同工作无缝衔接。

4.2.1 锁相倍频模块

硬件电路实现对电网频率的实时追踪并进行比较整形方波处理，基于 FPGA

的软件设计实现对频率的检测、锁相及倍频处理。相较于硬件实现锁相倍频，软

件实现锁相环灵活性高，可根据系统实际需求进行相应调整。本设计采用全数字

锁相环同步采样，相较于传统组合逻辑实现的数字鉴相器在信号不稳定时易出现

毛刺线下，导致锁相失败，本设计采用基于时序逻辑的数字鉴相器，并在传统锁

相环的基础上增加前馈 鉴频器，在信号突变时加快锁相速度， 将信号 500 倍频后

当作 AD 的采样时钟。全数字锁相环结构图如图 4-3 所示。

全数字锁相环工作原理如下：数字鉴相器对输入信号和重构信号比较出相差，

自适应控制器根据相差输出不同的 K P 、 K I 参数控制环路滤波器对相差进行分频

计数，计数值和前馈鉴频器对信号的检测值 A 0 用作数控振荡器的 N 频率控制，

输出同步倍频信号。全数字锁相环的数学模型如图 4-4 所示。

由上图 4-5 ， 4-6 可知，当 K P 固定时，系统的响应速度会随 K I 数值的增加变

快，但稳定裕度会降低；当 K I 固定时，增大 K P 可加快锁定速度，但 K P 过大时

会增加系统稳态误差。

基于 FPGA 的同步锁相倍频时序仿真如图 4-7 （ a ） 和 4-7 （ b ）所示。