opencv CvHistogram 求直方图的均值

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目标：利用opencv的直方图表示，求出直方图均值。

一、理解opencv直方图的数据类型

 学习连接：http://wiki.opencv.org.cn/index.php/Cv图像处理#CvHistogram

typedef struct CvHistogram
{
    int     type;
    CvArr*  bins;
    float   thresh[CV_MAX_DIM][2]; /* for uniform histograms */
    float** thresh2; /* for non-uniform histograms */
    CvMatND mat; /* embedded matrix header for array histograms */
}
CvHistogram;

bins : 用于存放直方图每个灰度级数目的数组指针，数组在cvCreateHist 的时候创建，其维数由cvCreateHist 确定（一般以一维比较常见）

bins:也就是我们对像素的分类形成的容器。这里的CvArr* 内部是void的指针，具体解释成什么类型，与使用有关。

可以看到CvHistogram 中的数据保存在CvMatND的结构体中，下面我再学习学习CvMatND。

CvMatND

多维、多通道密集数组

typedef struct CvMatND
    {
        int type; /* CvMatND 标识(CV_MATND_MAGIC_VAL), 元素类型和标号*/
        int dims; /* 数组维数 */

        int* refcount; /* 数据参考计数 */

        union
        {
            uchar* ptr;
            short* s;
            int* i;
            float* fl;
            double* db;
        } data; /* data 指针*/

        /* 每维的数据结构 (元素号,以字节为单位的元素之间的距离)是配套定义的 */
        struct
        {
            int size;
            int step;
        }
        dim[CV_MAX_DIM];

    } CvMatND;

特别注意（一维直方图）：CvHistogram结构的直方图数据是保存在CvMatND中的，CvMatND结构中dims与type就不说了，struct中的size与step分别是保存在dim[0](一维直方图)，二维、三维保存类推。size保存了数据空间的大小，step保存每一维数据的宽度。union data中保存了数据，我猜测是根据直方图输入的数据类型来判定使用哪一种数据指针，经过一些测试，我得到的数据保存在float* fl这个指针所指位置。（估计是默认的）如果不在你试试其他指针。

二、学会使用操作cvHistogram的函数

CreateHist

创建直方图

CvHistogram* cvCreateHist( int dims, int* sizes, int type,
                           float** ranges=NULL, int uniform=1 );