需求目标:检测图像内目标物体的偏转角度
我们要完成所设定的需求目标,我的思路和步骤是这样的:
1.凸显目标
主要方式是使用图像增强等一系列图像处理方法进行调整,使ROI处于较为明显的状态,且没有其余的干扰因素。(不同图像情况不同,不过大同小异,所以没有统一方法,思路是相同的)
2.框住目标
当达到1的要求效果后,使用最小外接矩形将其框住,使用minAreaRect函数。
*重要的是:此时通过findcontours函数可得到对应的轮廓信息点,利用这些点确定最小外接矩形框
画矩形框需要确定其四个顶点,使用boxPoints函数即可得到所需顶点值
特别注意的是得到的值还需要转为int类型。通过for循环结合函数几行代码即可实现:
for c in contours:
rect = cv.minAreaRect(c)
box = cv.boxPoints(rect)
3.画出矩形框
利用drawcontours函数,传入四个坐标,设定RGB颜色值,调整框线的粗细,就可以框出相应的矩形框。
cv.drawContours(i