Opencv-contours、minAreaRect测量物体偏转角度(附代码段)

该博客介绍了如何使用OpenCV来检测图像中目标物体的偏转角度。首先通过图像处理凸显目标,然后利用findContours和minAreaRect找到最小外接矩形,计算并显示矩形框。最后,通过最小外接矩形的旋转角度获取物体的偏转角度,适用于物体方向的精确测量。
摘要由CSDN通过智能技术生成

需求目标:检测图像内目标物体的偏转角度

我们要完成所设定的需求目标,我的思路和步骤是这样的:

1.凸显目标

主要方式是使用图像增强等一系列图像处理方法进行调整,使ROI处于较为明显的状态,且没有其余的干扰因素。(不同图像情况不同,不过大同小异,所以没有统一方法,思路是相同的)

2.框住目标

当达到1的要求效果后,使用最小外接矩形将其框住,使用minAreaRect函数。

*重要的是:此时通过findcontours函数可得到对应的轮廓信息点,利用这些点确定最小外接矩形框

画矩形框需要确定其四个顶点,使用boxPoints函数即可得到所需顶点值

特别注意的是得到的值还需要转为int类型。通过for循环结合函数几行代码即可实现:

            for c in contours:
                rect = cv.minAreaRect(c)
                box = cv.boxPoints(rect)

3.画出矩形框

利用drawcontours函数,传入四个坐标,设定RGB颜色值,调整框线的粗细,就可以框出相应的矩形框。

cv.drawContours(i
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