第二节 偏导数
一、偏导数的定义及其计算法
在研究一元函数时,我们从研究函数的变化率引入了导数的概念。对于多元函数同样需要讨论它的变化率。但多元函数的自变量不止一个,因变量与自变量的关系要比一元函数复杂得多。在这一节里,我们首先考虑多元函数关于其中一个自变量的变化率。
以二元函数 𝑧=𝑓(𝑥,𝑦)z=f(x,y) 为例,如果只有自变量 𝑥x 变化,而自变量 𝑦y 固定(即看做常量),这时它就是 𝑥x 的一元函数,这函数对 𝑥x 的导数,就称为二元函数 𝑧=𝑓(𝑥,𝑦)z=f(x,y) 对于 𝑥x 的偏导数,即有如下定义:
定义 设函数 𝑧=𝑓(𝑥,𝑦)z=f(x,y) 在点 (𝑥0,𝑦0)(x0,y0) 的某一邻域内有定义,当 𝑦y 固定在 𝑦0y0 而 𝑥x 在 𝑥0x0 处有增量 Δ𝑥Δx 时,相应的函数有增量
如果
存在,那么称此极限为函数 𝑧=𝑓(𝑥,𝑦)z=f(x,y) 在点 (𝑥0,𝑦0)(x0,y0) 处对 𝑥x 的偏导数,记作
.
例如,极限可以表为
类似地,函数 𝑧=𝑓(𝑥,𝑦)z=f(x,y) 在点 (𝑥0,𝑦0)(x0,y0) 处对 𝑦y 的偏导数定义为
记作
如果函数 𝑧=𝑓(𝑥,𝑦)z=f(x,y) 在区域 𝐷D 内每一点 (𝑥,𝑦)(x,y) 处对 𝑥x 的偏导数都存在,那么这个偏导数就是 𝑥x 和 𝑦y 的函数,它就称为函数 𝑧=𝑓(𝑥,𝑦)z=f(x,y) 对自变量 𝑥x 的偏导函数,记作
类似地,可以定义函数 𝑧=𝑓(𝑥,𝑦)z=f(x,y) 对自变量 𝑦y 的偏导函数,记作
由偏导函数的概念可知,𝑓(𝑥,𝑦)f(x,y) 在点 (𝑥0,𝑦0)(x0,y0) 处对 𝑥x 的偏导数 𝑓𝑥(𝑥0,𝑦0)fx(x0,y0) 显然就是偏导函数 𝑓𝑥(𝑥,𝑦)fx(x,y) 在点 (𝑥0,𝑦0)(x0,y0) 处的函数值。
至于实际求 𝑧=𝑓(𝑥,𝑦)z=f(x,y) 的偏导数,并不需要用新的方法,因为这里只有一个自变量在变动,另一个自变量是看做固定的,所以仍旧是一元函数的微分法问题,只要把 𝑦y 暂时看做常量而对 𝑥x 求导数;求对 𝑦y 的偏导数时,只要把 𝑥x 暂时看做常量而对 𝑦y 求导数。
偏导数的概念还可推广到二元以上的函数。例如三元函数 𝑢=𝑓(𝑥,𝑦,𝑧)u=f(x,y,z) 在点 (𝑥,𝑦,𝑧)(x,y,z) 处对 𝑥x 的偏导数定义为
𝑓𝑥(𝑥,𝑦,𝑧)=limΔ𝑥→0𝑓(𝑥+Δ𝑥,𝑦,𝑧)−𝑓(𝑥,𝑦,𝑧)Δ𝑥,fx(x,y,z)=limΔx→0Δxf(x+Δx,y,z)−f(x,y,z),
其中 (𝑥,𝑦,𝑧)(x,y,z) 是函数 𝑢=𝑓(𝑥,𝑦,𝑧)u=f(x,y,z) 的定义域的内点。它们的求法也仍旧是一元函数的微分法问题。
二、偏导数的计算例子
例1 求 𝑧=𝑥2+3𝑥𝑦+𝑦2z=x2+3xy+y2 在点 (1,2)(1,2) 处的偏导数。
解:
把 𝑦y 看做常量,得
∂𝑧∂𝑥=2𝑥+3𝑦;∂x∂z=2x+3y;
把 𝑥x 看做常量,得
∂𝑧∂𝑦=3𝑥+2𝑦.∂y∂z=3x+2y.
将 (1,2)(1,2) 代入上面的结果,就得
例2 求 𝑧=𝑥2sin2𝑦z=x2sin2y 的偏导数。
解:
例3 设 𝑧=𝑥𝑥(𝑥>0,𝑥≠1)z=xx(x>0,x=1),求证:
∂𝑧∂𝑥+∂𝑧∂𝑦=𝑧ln𝑥.∂x∂z+∂y∂z=zlnx.
证:
因为 𝑧=𝑥𝑥ln𝑥z=xxlnx,所以
所以
例4 求 𝑟=𝑥2+𝑦2+𝑧2r=x2+y2+z2 的偏导数。
解:
把 𝑦y 和 𝑧z 都看做常量,得
由于所给函数关于自变量的对称性,所以
例5 已知理想气体的状态方程 𝑝𝑉=𝑅𝑇pV=RT(𝑅R 为常量),求证:
证:
因为
所以
三、偏导数的几何意义
二元函数 𝑧=𝑓(𝑥,𝑦)z=f(x,y) 在点 (𝑥0,𝑦0)(x0,y0) 的偏导数有下述几何意义:
设 𝑀0(𝑥0,𝑦0,𝑓(𝑥0,𝑦0))M0(x0,y0,f(x0,y0)) 为曲面 𝑧=𝑓(𝑥,𝑦)z=f(x,y) 上的一点,过 𝑀0M0 作平面 𝑦=𝑦0y=y0,截此曲面得一曲线,此曲线在平面 𝑦=𝑦0y=y0 上的方程为 𝑧=𝑓(𝑥,𝑦0)z=f(x,y0),则偏导数 𝑓𝑥(𝑥0,𝑦0)fx(x0,y0) 就是这曲线在点 𝑀0M0 处的切线 𝑀0𝑇M0T 对 𝑥x 轴的斜率。同样,偏导数 𝑓𝑦(𝑥0,𝑦0)fy(x0,y0) 的几何意义是曲面被平面 𝑥=𝑥0x=x0 所截得的曲线在点 𝑀0M0 处的切线 𝑀0𝑇M0T 对 𝑦y 轴的斜率。
四、偏导数的连续性
我们已经知道,如果一元函数在某点具有导数,那么它在该点必定连续。但对于多元函数来说,即使各偏导数在某点都存在,也不能保证函数在该点连续。这是因为各偏导数存在只能保证点 𝑃P 沿着平行于坐标轴的方向趋于 𝑃0P0 时,函数值 𝑓(𝑃)f(P) 趋于 𝑓(𝑃0)f(P0),但不能保证点 𝑃P 按任何方式趋于 𝑃0P0 时,函数值 𝑓(𝑃)f(P) 都趋于 𝑓(𝑃0)f(P0)。
例如,函数
在点 (0,0)(0,0) 对 𝑥x 的偏导数为
同样有
但是在第一节中已经知道这函数在点 (0,0)(0,0) 并不连续。
通过以上内容,我们对偏导数的定义、计算方法、几何意义和连续性有了较为全面的了解。在接下来的学习中,我们将进一步探讨偏导数的应用和更高级的微分概念。
二、高阶偏导数
1. 高阶偏导数的定义
设函数 𝑧=𝑓(𝑥,𝑦)z=f(x,y) 在区域 𝐷D 内具有偏导数:
于是,在 𝐷D 内 𝑓𝑥(𝑥,𝑦)fx(x,y) 和 𝑓𝑦(𝑥,𝑦)fy(x,y) 都是 𝑥x 和 𝑦y 的函数。如果这两个函数的偏导数也存在,那么称它们是函数 𝑧=𝑓(𝑥,𝑦)z=f(x,y) 的二阶偏导数。按照对变量求导次序的不同,有下列四个二阶偏导数:
其中第二、第三两个偏导数称为混合偏导数。同样可得三阶、四阶……以及 𝑛n 阶偏导数。二阶及二阶以上的偏导数统称为高阶偏导数。
2. 高阶偏导数的计算例子
例6 设 𝑧=𝑥3𝑦2−3𝑥𝑦3−𝑥𝑦+1z=x3y2−3xy3−xy+1,求:
𝑓𝑥, 𝑓𝑦, 𝑓𝑥𝑥, 𝑓𝑥𝑦, 𝑓𝑦𝑥, 𝑓𝑦𝑦.fx,fy,fxx,fxy,fyx,fyy.
解:
首先计算一阶偏导数:
然后计算二阶偏导数:
我们看到例6中两个二阶混合偏导数相等,即:
𝑓𝑥𝑦=𝑓𝑦𝑥.fxy=fyx.
这不是偶然的,事实上,有下述定理:
定理 如果函数 𝑧=𝑓(𝑥,𝑦)z=f(x,y) 的两个二阶混合偏导数在区域 𝐷D 内连续,那么在该区域内这两个二阶混合偏导数必相等。
换句话说,二阶混合偏导数在连续的条件下与求导的次序无关。这定理的证明从略。
对于二元以上的函数,也可以类似地定义高阶偏导数,而且高阶混合偏导数在偏导数连续的条件下也与求导的次序无关。
3. 高阶偏导数的应用例子
例7 验证函数 满足方程:
解:
因为
所以
同理,
因此,
例8 证明函数 𝑢=𝑥2+𝑦2+𝑧2u=x2+y2+z2 满足方程:
其中 𝑟=𝑥2+𝑦2+𝑧2r=x2+y2+z2。
解:
因为
同理,
因此,
例7和例8中的两个方程都叫做拉普拉斯(Laplace)方程,它是数学物理方程中一种很重要的方程。