目标跟踪——概况

一、分类

1. 按照任务类型分

• 单目标跟踪
• 多目标跟踪
• Rerson Re-ID

        给定一个监控行人图像，检索跨设备下的该行人图像（聚类：人脸+人体+随行物品等））

• 多目标多摄像头跟踪

        MTMCT - Multi-target Multi-camera Tracking

• 姿态跟踪

2. 按照计算类型分

• 在线跟踪

        实时处理，速度快，精度低

• 离线跟踪

        离线处理，速度慢，精度高

3. 按照模式划分

• 生成式模型

        先建立目标模型或提取目标特征，再进行相似特征搜索

        如：光流法、粒子滤波、Meanshift、Camshift

• 鉴别式模型

        区分目标模型和背景信息，从而得到目标位置

        也称为 Tracking-by-Detection

        如：MIL、TLD、SVM、结构化学习、随机森林、多实例学习、度量学习、相关滤波、深度学习

二、难点

1. 形态变化
2. 尺度变化
3. 遮挡与消失（跟踪目标可能会漂移到遮挡物上）
4. 图像模糊