聊聊用机器人做无人驾驶

在驾驶座，放一个机器人，让机器人帮我们开车，这就是无人驾驶？

这是很传统的想法，大部分的科幻片应该会这么演，所以可能大部分人认为这才是我们要的无人驾驶。

其实做一个人形机器人帮我们开车，很难，至少这十几年应该不会出现这样的机器人。

但就在最近，我在Apollo的群里发现了一家公司，用机械臂做无人驾驶。

他们的机械臂，模拟了人的手脚操控，直接控制了方向盘、油门和刹车，很有人类的感觉。

在介绍这家公司之前，我想先聊聊前沿科技在人工智能的推进，为什么会选择无人驾驶，而不是机器人。

做个机器人很难！

电影中的机器人，很多都有手有脚有头，甚至还要有脸能微笑哭泣，能够完全听从你的使唤。

没错，这是理想的机器人，能够实现的话，至少是好几代人的事情了。

就现阶段来说，人型机器人实现站立和行走，都是一件比较困难的事情，更不用说能代替人做万能的事情。

难度在于，模拟人类躯干，就会产生无限种可能，你让他开车，再让他做饭，事情太多，它没这能力学那么多本领。

所以，现在大部分机器人，都是限定场景的，比如扫地、开叉车、分拣货物、同小孩语音对话、码头送货等。

实际上，无人驾驶就是一个限定场景的机器人，只是这个场景足够复杂。(下围棋的阿尔法狗更是典型的限定场景)

无人驾驶是最容易实现并商用的机器人！

最容易？你没看错，确实如此。

无人驾驶限定了场景，就是把人从起点送到终点，所需学