autosar的ECUM讲解二

最新推荐文章于 2024-08-06 15:52:21 发布

鼾声鼾语

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文章标签： autosar ecum

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本文详细介绍了AUTOSAR中ECUM的初始化过程，包括EcuM_Init、StartPreOS、EcuM_CommonPreOS及其内部的EcuM_AL_DriverInitZero和EcuM_AL_DriverInitOne。EcuM_AL_DriverInitZero负责无需OS支持的底层硬件初始化，而EcuM_AL_DriverInitOne则进行其他低水平初始化工作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1，整个过程
EcuM_Init->StartPreOS-> EcuM_CommonPreOS()(EcuM_AL_DriverInitZero和EcuM_AL_DriverInitOne做底层驱动初始化)->StartOS->
Os_InitSystem()->( Os_InitTask()和Os_InitAlarm()等)->Task_Init，调用EcuM的EcuM_StartUp模块的EcuM_StartupTwo方法，初始化BswM_init();
2，解释：
EcuM_CommonPreOS()(EcuM_AL_DriverInitZero和EcuM_AL_DriverInitOne做底层驱动初始化)：
EcuM_AL_DriverInitZero：完成无需OS支持的底层硬件驱动的初始化或者其他低水平的初始化（无需postconfig），将这部分驱动的初始化称为Init Block 0；
EcuM_AL_DriverInitOne：完成无需OS支持的底层硬件驱动的初始化或者其他低水平的初始化，将这部分驱动的初始化称为Init Block 1;

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