1,整个过程
EcuM_Init->StartPreOS-> EcuM_CommonPreOS()(EcuM_AL_DriverInitZero和EcuM_AL_DriverInitOne做底层驱动初始化)->StartOS->
Os_InitSystem()->( Os_InitTask()和Os_InitAlarm()等)->Task_Init,调用EcuM的EcuM_StartUp模块的EcuM_StartupTwo方法,初始化BswM_init();
2,解释:
EcuM_CommonPreOS()(EcuM_AL_DriverInitZero和EcuM_AL_DriverInitOne做底层驱动初始化):
EcuM_AL_DriverInitZero:完成无需OS支持的底层硬件驱动的初始化或者其他低水平的初始化(无需postconfig),将这部分驱动的初始化称为Init Block 0;
EcuM_AL_DriverInitOne:完成无需OS支持的底层硬件驱动的初始化或者其他低水平的初始化,将这部分驱动的初始化称为Init Block 1;
autosar的ECUM讲解二
最新推荐文章于 2024-08-06 15:52:21 发布
本文详细介绍了AUTOSAR中ECUM的初始化过程,包括EcuM_Init、StartPreOS、EcuM_CommonPreOS及其内部的EcuM_AL_DriverInitZero和EcuM_AL_DriverInitOne。EcuM_AL_DriverInitZero负责无需OS支持的底层硬件初始化,而EcuM_AL_DriverInitOne则进行其他低水平初始化工作。
摘要由CSDN通过智能技术生成