Autosar-EcuM配置详解
查看ETAS的相关资料,官方是建议在创建OS时创建一个TaskInit任务,然后配置它为自启动,这样的话EcuM_Init函数启动OS后,TaskInit任务就被自动启动了。但是ETAS工具是按Flexible来配置开关、机流程的,因此EcuM只需要在初始化的时候配置Block0和block1就可以了。接下来只能交给BswM来做了,在这里可以看出来了吧,EcuM和BswM要相互配合,MCU程序才能跑起来。以上这两部分初始化是在OS还没有启动前做的初始化动作,那还有一些OS启动后才能做的初始化还未进行。
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