【MCU开发规范】：AUTOSAR玩家

一、国际玩家

可参考链接1

1、VECTOR

1、Vector成立于1988年，总部位于德国斯图加特，如今已经拥有包括分布式系统开发、嵌入式源代码、ECU测试、车辆诊断、ECU标定，测量技术等六大工具链。
2、Vector目前是AUTOSAR市场上绝对的大哥，它较为‘中立’，因为其他中间件厂家背后的大老板（被保养）都是博士，大陆，采埃孚这些Tire1巨头，以至于其他Tire1不愿意采用。
3、Vector的产品是以源码的方式交互，非‘黑盒交互’，不过需要购买他们的License，费用则取决于你购买的哪些模块。

2、ETAS

1、ETAS（易特驰）成立于1994年，是博世的全资子公司。2022年中旬，800名博世员工将加入易特驰，负责整合的团队正在制定和讨论新组织框架。到目前，博世和易特驰始终保持紧密合作，预计在团队整合后，合作将进一步深化。

3、Elektrobit（简称：EB）

1、Elektrobit是芬兰的一家专注于开发用于汽车信息娱乐系统的软件，特别是用于人机界面和导航的软件，以及从事汽车基础设施和复杂的软件集成以及测试自动化开发。2015年7月被大陆收购，成为大陆的全资子公司。
该公司在2010年和奔驰合作，进行了ADAS的早期开发；
2012年和宝马合作，率先将经典AUTOSAR4.0平台推向了量产；
2019年和大众合作，为其ID.3纯电动车提供高性能的计算单元的Adaptive AUTOSAR中间件，助力大众汽车实现架构的革新。
2022年2月，Elektrobit又跟黑芝麻签订合作协议，黑芝麻表示，将在智能自动驾驶平台上使用EB tresos进行AUTOSAR CP软件开发。

于ST有深度合作。ST链接

二、国内玩家

可参考链接1

1、普华基础软件（国家队）

2、经纬恒润（小VECTOR）

1、经纬恒润成立之初靠代理销售国外汽车电子研发工具起家，2005年进入汽车电子领域。
2、2008年通过承接上海小糸车灯的上汽通用项目迎来汽车电子业务发展转折点。2008年 经纬恒润开始与VECTOR合作，2011年开始代理VECTOR全线产品，2016年达到巅峰，不仅代理VECTOR的AUTOSAR，还代理VECTOR的诊断工具、ECU刷写工具、总线开发工具、标定工具。多年合作，特别是和一线客户的长期合作经验让 经纬恒润自主开发AUTOSAR更容易，也更贴近中国国情。

合作车企
框架

3、东软睿驰（生态构建者）

1、东软睿驰的汽车基础软件平台产品NeuSAR在软硬件协同能力、软件模块覆盖完整度、软件平台产品化进展、工具链完善程度以及前装能力等方面具有优势。

三、几个重要的国产车规级芯片

1、芯驰科技
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AUTOSAR基础软件上，芯驰已经和Vector、EB、普华、ETAS、东软睿驰、恒润（排名不分先后）等国内外主流的AUTOSAR厂商完成了适配。
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芯驰科技也是目前国内首个“四证合一”的车规芯片企业，获得AEC-Q100可靠性认证、ISO26262 ASIL D功能安全流程认证、ISO26262 ASIL B功能安全产品认证和国密信息安全产品认证。
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目前芯驰的车规芯片已实现大规模量产，服务客户超过250家，覆盖中国70%以上的车厂。

四、打个总结

1、AUTOSAR只是一个标准框架，是一种方法论，并不能拿来直接应用。经典AUTOSAR需要软件厂家配合硬件芯片特别是MCU来做二次开发，这项工作通常都是由第三方来提供，国际上AUTOSAR三巨头分别是VECTOR、ETAS和EB；国产三巨头分别是东软睿驰、普华基础软件、经纬恒润。

2、VECTOR基本上可以配合所有主流MCU芯片，EB偏向瑞萨和NXP的MCU，ETAS偏向意法半导体和英飞凌，最近和瑞萨合作也有升温。